5.2工业控制计算机5.2.1工业控制计算机的特点及要求1.实时性2.高.doc

5.2 工业控制计算机 5.2.1工业控制计算机的特点及要求 1.实时性 2.高可靠性 3.硬件配置的可装配可扩充性 4.可维护性 下面以MCS系列单片机为例，来介绍单片机的结构、性能及使用上的特点。 1.MCS-48单片机系列 MCS-48系列是8位的单片机，根据存储器的配置不同，该系列包括有8048、8049、8021、8035等多种机型，由于价格低廉，目前仍有简单的控制场合在使用。其主要特点是： （1）8位CPU，工作频率为1~6MHz。 （2）64BRAM数据存储器，1KB程序存储器。 （3）5V电源，40引脚双列直插式封装。 （4）6MHz工作频率时机器周期为2.5μs，所有指令的执行为1~2个机器周期。 （5）有96条指令，其中大部分为单字节指令。 （6）8字节堆栈，单级中断，两个中断源。 （7）两个工作寄存器区。 （8）一个8位定时/计数器。 2.MCS-51单片机系列 该系列包括有8031、8051、8751、2051、89C51等多种机型。其主要特点是： （1）8位CPU，工作频率为1~12MHz。 （2）128BRAM数据存储器，4KBROM程序存储器。 （3）5V电源，40引脚双列直插式封装。 （4）12MHz工作频率时机器周期为1μs，所有指令的执行为1~4个机器周期。 （5）外部可分别扩展64KB数据存储器和程序存储器。 （6）2级中断，5个中断源。 （7）21个专用寄存器，有位寻址功能。 （8）两个16位定时/计数器，1个全双工串行通信口。 （9）4组8位I/O口。 3.MCS-96单片机系列 MCS-96系列是16位单片机，适用于高速的控制和复杂数据处理系统中，其在硬件和指令系统的设计上较8位机有很多不同之处。MCS-96单片机系列主要有8096、8094、8396、8394、8796等多种机型。其主要特点是： （1）16位CPU，工作频率为6~12MHz。 （2）232BRAM数据存储器，8KBROM程序存储器。 （3）有48和68两种引脚，多种封装形式。 （4）高速I/O接口，能测量和产生高分辨率的脉冲（12MHz时是2μs），6条专用I/O，两条可编程I/O。 （5）外部可分别扩展64KB数据存储器和程序存储器。 （6）可编程8级优先中断，21个中断源。 （7）脉宽调制输出，提供一组能改变脉宽的可编程脉宽信号。 （8）两个16位定时/计数器，4个16位软件定时器。 （9）5组8位I/O口。 （10）10位A/D转换器，可接收4路或8路的模拟量输入。 （11）6.25μs的16位乘16位和32位除16位指令。 （12）运行时可对EPROM编程，ROM/EPROM的内容可加密。 （13）全双工串行通信口及专门的波特率发生器 5.2.3 可编程控制器 (PC) 在制造业的自动化生产线上，各道工序都是按预定的时间和条件顺序执行的，对这种自动化生产线进行控制的装置称为顺序控制器。以往顺序控制器主要是由继电器组成，改变生产线工序、执行次序或条件需改变硬件连线。随着大规模集成电路和微处理器在顺序控制器中的应用，顺序控制器开始采用类似微型计算机的通用结构，把程序存储于存储器中，用软件实现开关量的逻辑运算、延时等过去用继电器完成的功能，形成了可编程序逻辑控制器PLC（Programable Logic Controller）。把它们统称为可编程序控制器PC（Programable Controller）。 图5-11是PLC应用于逻辑控制的简单事例。输入信号是由按钮开关、限位开关、继电器触点等提供的各种开关信号，通过接口进入PC，经PC处理后产生控制信号，通过输出接口送给线圈、继电器、指示灯、电动机等输出装置。 图5-11 PLC的逻辑控制电路 1.PC的组成原理 PC实际上是一个专用计算机，它的结构和组成与通用微机的基本相同，主要包括CPU、存储器、接口模块、外部设备、编程器等。下面介绍PC的各主要部分。 （1）CPU 图5-12中，在同步扫描周期内，除I/O扫描之外，还有服务程序、通信窗口、内部执行程序等 图5-12 PC的扫描工作机制 （2）存储器 存储器分为系统程序存储器和用户程序存储器。 （3）接口模块 PLC模块包括如下几种类型： ①数字量I/O模块。数字量I/O模块完成数字量信号的输入/输出，一般可替代继电器逻辑控制。 模拟量I/O模块。 专用和智能接口模块。 编程器。 外部设备。 2.PC的性能特点 （1）存储器：可以是带有电源保护的RAM、EPROM或EEPROM。 （2）数字量输入/输出端子：具有继电逻辑控制中的输入/输出继电器功能，端子点数的多少是决定PC的控制规模的主要参数。 （3）计数器和定时器：在PC的逻辑顺序控制中，可替代继电器逻辑控制中的时间继电器和计数继电器。