5．动力学噪声作用下非线性振动系统中随机诱发混沌的途径.doc

随机激励下非线性振动系统的混沌动力学研究 甘春标 浙江大学航空航天学院应用力学研究所，杭州，310027 E-mail: cb_gan@ 或cb_gan@ 摘要：本文重点分析随机激励下混沌振动系统的一些复杂动力学行为，讨论外加的不同随机激励对振动系统内在的通向混沌过程所经历的一系列运动状态、分岔模式与混沌域等方面的影响。利用随机动力系统理论、随机振动理论及蒙特-卡罗数值模拟方法，通过对随机激励样本作用后系统响应的理论和数值分析，给出噪声诱发混沌的定义、特征、相应的判定方法以及噪声诱发混沌运动的途径，并进一步找出确定性振动系统的内在随机行为与外部随机激励之间的区别与联系。 关键词：随机激励，振动系统，动力学响应识别，混沌途径 1．引言 外在随机因素与确定性系统的内在随机行为之间的联系与区别是目前学术界关注与争论较多的问题之一。迄今，介绍有关确定性非线性系统的混沌理论、混沌控制及应用的专著已有不少。如何利用现有的随机振动理论、随机动力系统理论及方法来研究随机扰动下的混沌振动系统的动力学行为是当前动力学与控制学科迫切需要解决的一大难题。大部分确定性系统模型都是现实问题的理想模型，要真正反映客观实际问题，往往需要考虑外部因素的随机性。实际问题中出现的随机运动行为到底是确定性理想模型的混沌运动行为还是由外在随机因素作用的结果，这往往难于区分。对于一个确定性的非线性振动系统，若在系统出现内在随机行为之前外加随机激励作用，此时就需要探讨随机激励强度的变化是否能激发系统的内在随机行为；而若系统有随机外激励作用，系统的运动状态也应是随机的，这时该想办法辨别附加的随机外激励作用后系统的样本响应的特征、分类及其相应的识别准则与混沌定义；此外，若确定性系统的运动已是混沌的，那么随后附加的随机激励对系统的混沌域、混沌动力学的影响值得进一步研究。 目前，针对随机激励下的非线性振动系统的研究工作主要围绕如何利用随机平均法来讨论系统的稳定性、随机分岔、可靠性以及随机共振现象等展开，而本文则重点介绍作者近年来对随机激励下混沌振动系统的动力学行为的一些研究结果。迄今，国内外在这方面的研究还刚刚展开，对此类系统的混沌运动还远没形成统一的认识，所得到的研究结果也仅仅局限于高斯白噪声激励对单自由度非线性振动系统的同宿或异宿分岔及混沌域的影响。 2．噪声激励下具有单阱或双阱势能的振动系统的安全盆侵蚀 这一部分内容研究的首先是随机激励作用对几类特殊振动系统安全盆的影响，分析系统在不同噪声激励下系统安全盆边界的变化与轨线从安全盆中逸出的流量，初步给出噪声诱发混沌的感性认识。 对于外激励作用下含单阱或多阱的振动系统，由动力系统理论可以知道，若系统的安全盆的边界出现分形形状，系统内部必然要产生混沌运动。基于此，我们在此类系统中附加随机外激励的作用，通过观察其安全盆的边界形状来考察系统内部的动力学特性。一旦其边界也出现分形形状，我们可初步确定系统的同宿或异宿流形发生了横截相交，从而导致系统内部的混沌运动，在这种情形下，我们认为随机激励的作用诱发了系统的内在随机特性，此时也称此运动为随机诱发的混沌运动。 通过选定某些典型的具有单阱或双阱的非线性振动系统，利用数值模拟，我们得到了一些比较理想的结果（见文[1-3]）：随机激励的作用同样能使系统安全盆的边界出现分形形状，且由于随机激励的分散效应，原本在谐和激励作用下窄小的分形区域被随机激励的作用放大，这也说明随机激励的作用可以使得系统更容易产生混沌运动。此外，研究还表明，系统即使仅受随机激励的作用，其受侵蚀的安全盆的边界也一样能出现分形形状，这也是随机激励能诱发混沌运动的有效依据之一。 3．噪声诱发混沌的理论分析与最大李雅普诺夫指数 为进一步从理论上说明随机激励的作用可以诱发系统内在的随机动力学行为，我们通过建立随机振动系统的随机梅尔尼科夫函数，讨论系统的同、异宿分岔，研究了高斯白噪声、有界噪声等不同随机激励作用对系统的梅尔尼科夫函数的影响，给出噪声诱发的混沌运动的定义与系统产生混沌运动的参数区域，并与确定性情形进行了比较。研究结果表明，在系统仅受随机激励作用的情形下，系统内部同样将发生同、异宿流形的横截相交，然而这种相交是随机的。基于此，我们认为这可以作为随机诱发混沌的理论依据。 定量描述随机诱发混沌运动的方法除以上安全盆的分形边界法之外，我们还可以从系统响应的最大李雅普诺夫指数来刻画（见文[1-3]）。随机激励过程虽然是无限维的（对应样本响应的最大李雅普诺夫指数应为无限值），但若噪声激励的强度不是太大的话，其对系统的影响也仅仅局限于有限维空间，这样我们可以象讨论确定性振动系统的混沌运动那样，定义系统均值响应的李雅普诺夫指数谱，最大李雅普诺夫指数同样可以作为判定系统中随机诱发混沌运动的一个重要指标。由于以往采用的Wolf 等提出的计算