电气控制与PLC三菱FX机型）教学课件ppt作者章丽芙主编项目5步进顺序控制系统课件.pptVIP

一、工作任务 根据运输带控制系统的要求，完成运输带PLC控制系统的硬件设计与制作，用顺序功能图法设计实现对运输带控制系统的软件设计，并能进行软、硬件的综合调试。 1．根据输入、输出继电器的个数，选择PLC机型。 2．顺序功能图法设计程序 三、相关理论知识 FX2N系列PLC步进指令有两条STL和RET。 STL指令：步进开始指令 是利用状态寄存器（S），在顺序控制程序中进行工序步进控制的指令。 RET指令：步进结束指令 是表示状态（S）流程的结束，用于返回主程序（母线）的指令。 步进指令的使用说明： （1）STL是用于状态寄存器的常开触点与母线的连接，RET是用于步进触点返回母线。 （2）STL和RET通常要配合使用，这是一对步进（开始和结束）指令。 （3）STL仅对S状态寄存器的常开触点起作用，且必须与主母线直接连接。 其触点可以直接或通过其他触点去驱动Y、M、S、T等元件的线圈，使之复位或置位。 但STL触点的本身只能用SET指令驱动。 3．顺序功能图组成 功能图与梯形图的转换 功能图与梯形图有严格的对应关系。 5．顺序功能图的类型 （2）选择序列结构 （3）并行序列结构 四、拓展知识 2．跳步序列结构编程方法 2．跳步序列结构编程方法 一、工作任务 根据自动门控制系统的要求，完成自动门PLC控制系统的硬件设计与制作，用顺序功能图法实现对自动门控制系统的软件设计，并能进行软、硬件的综合调试。 二、相关实践知识 1．选择PLC机型 自动门利用步进指令设计的梯形图 3．使用起保停电路设计程序 自动门使用起保停电路的梯形图程序 三、相关理论知识 连续执行型应用指令的格式 2．应用指令的数据结构 （l）位元件和字元件 为使X、Y、M、S也能以字为单位进行处理，往往将多个位元件按一定规律组合成字元件，以KnX、KnY、KnM、KnS等形式表示，作为数值数据进行处理。 组合时，每连续4位位元件组成一组，用符号Kn表示、其中n表示组数。 16位数据用K1～K4，32位数据用K1～K8， 例如：K2X0表示由X7、X6、X5、X4、X3、X2、X1、X0这8个位元件组成二进制8位数据， 当执行MOV K2X0 D10指令时，就将从X7到X0这8位二进制数送入D10，由于D10是十六位的寄存器．当送入的数据为8位时，自动存入低八位，而高八位补0。 每个字元件以4位为一组，因此不同位数的字表示方法不同 如KlXn，KlYn表示4位的字 K2Xn，K2Mn表示8位的字 K4Xn，K4Yn等表示16位的字。 K8Yn，K8Mn表示32位的字。 3．ZRST区间复位指令 ZRST是区间复位指令，指令功能是把指定同类目标元件范围内的元件复位。 4．使用起保停电路的编程方法 根据顺序功能图来设计梯形图时，可以用辅助继电器M来代表步。 使用有记忆功能的电路（如起保停电路和置位复位指令组成的电路）来控制代表步的辅助继电器。 起保停电路仅仅使用与触头和线圈有关的指令，任何一种PLC的指令系统都有这一类指令，因此这一种通用的编程方法，可以用于任意型号的PLC。 （1）单序列起保停电路的编程方法 （2）选择序列的起保停电路的编程方法 分支合并的编程方法 四、拓展知识 并列序列的梯形图 结束 谢谢！ 起保停电路实现选择序列的编程方法 并列序列的顺序功能图 * 模块1 运输带控制系统模块2 自动门控制系统 项目四 步进顺序控制系统 教学目标 1．掌握步进顺序控制指令的格式、使用方法。 2．掌握步进顺序控制程序的分析方法。 3．会用PLC实现对各类步进顺序系统的控制。 4．能调试、排除步进顺序控制电路的常见故障。 模块1 运输带控制系统 二、相关实践知识 为了防止货物在运输带上堆积，要求按下启动按钮SB1，电动机M1立即起动，2s后电动机M2自行起动，3s后电动机M3自行起动，其整个工作过程自动完成。按下停止按钮SB2，电动机M3立刻停止，4s后电动机M2停止，5s后电动机M1停止，避免货物在运输带上滞留，其整个工作过程自动完成。 T3 控制M2逆序停转时间5s T2 控制M3逆序停转时间4s T1 控制M3顺序起动时间3s T0 控制M2顺序起动时间2s 定 时 器 Y002：KM2控制M3 Y001：KM2控制M2 Y000：KM1控制M1 输 出 X001：SB2停止按钮 X000：SB1起动按钮 输 入 运输带控制系统 顺序功能图 运输带控制 系统梯形图 1．状态继电器（S） 用做报警元件使用 100 S900～S999 信号报警状态 具有停电保持功能，用于停电恢复后需继续执行的场合 400 S500～S899 掉电保持状