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当薄片是均匀的，重心称为形心. (3) 重心 薄片对于x轴的转动惯量 薄片对于y轴的转动惯量 (4) 转动惯量 薄片对 轴上单位质点的引力 为引力常数 (5) 引力 如图， 先单后重: 三重积分的计算 (２) 柱面坐标 (３) 球面坐标 对弧长的 曲线积分 对坐标的 曲线积分 定义 计算 联系 曲线积分 曲 线 积 分 对弧长的曲线积分 对坐标的曲线积分 定义 联系 计 算 三代一定 二代一定 (与方向有关) * 积分法 原 函 数 基 本 积 分 表 第一换元法 第二换元法 直接 积分法 分部 积分法 不 定 积 分 几种特殊类型 函数的积分 不定积分 积分学 基本积分表 是常数) 常见类型: 第一类换元法 常用代换: 第二类换元法 分部积分法 分部积分公式 几种特殊类型函数的积分 （1）有理函数的积分 定义 两个多项式的商表示的函数称有理函数. 真分式化为部分分式之和的待定系数法 四种类型分式的不定积分 此两积分都可积,后者有递推公式 令 （2） 三角函数有理式的积分 定义 由三角函数和常数经过有限次四则运算构成的函数称之．一般记为 （3） 简单无理函数的积分 讨论类型: 解决方法: 作代换去掉根号． 问题1: 曲边梯形的面积 问题2: 变速直线运动的路程 存在定理 广义积分 定积分 定积分 的性质 定积分的 计算法 牛顿-莱布尼茨公式 定积分 牛顿—莱布尼茨公式 定理 定理（原函数存在定理） 定理 （微积分基本公式） 也可写成 牛顿—莱布尼茨公式 定积分的计算法 换元公式 （1）换元法 （2）分部积分法 分部积分公式 两个重要性质 广义积分 (1)无穷限的广义积分 (2)无界函数的广义积分 微 元 法 理 论 依 据 名称释译 所求量 的特点 解 题 步 骤 定积分应用中的常用公式 定积分的应用 定积分应用的常用公式 (1) 平面图形的面积 直角坐标情形 极坐标情形 (2) 体积 x y o 平行截面面积为已知的立体的体积 (3) 平面曲线的弧长 弧长 A．曲线弧为 弧长 B．曲线弧为 C．曲线弧为 弧长 (4) 旋转体的侧面积 x y o (5) 细棒的质量 (6) 转动惯量 (7) 变力所作的功 (8) 水压力 (9) 引力 (10) 函数的平均值 (11) 均方根 定 义 几何意义 性 质 计算法 应 用 二重积分 定 义 几何意义 性 质 计算法 应 用 三重积分 重积分 二重积分的计算 （２）极坐标系下　 重积分的应用 (1) 体积 设S曲面的方程为： 曲面S的面积为 (2) 曲面积