稳定裕度的讲解概要.pptVIP

自动控制原理 自动控制原理 §5.5 稳定裕度 (1) §5.5 稳定裕度 (2) §5.5 稳定裕度 (3) §5.5 稳定裕度 (6) §5.5 稳定裕度 (7) 课程小结 §5. 线性系统的频域分析与校正 §5.1 频率特性的基本概念 §5.2 幅相频率特性（Nyquist图） §5.3 对数频率特性（Bode图） §5.4 频域稳定判据 §5.5 稳定裕度 §5.6 利用开环频率特性分析系统的性能 §5.7 利用闭环频率特性分析系统的性能 §5.5 稳定裕度 §5.5.1 稳定裕度的定义 §5.5.2 稳定裕度的计算 时域（t） 系统动态性能 稳定边界 稳定程度 频域（w） 稳定程度 虚轴 阻尼比 x 到(-1,j0)的距离 (-1,j0) 稳定裕度 (开环频率指标) §5.5.1 稳定裕度的定义 的几何意义 截止频率 相角裕度 相角交界频率 幅值裕度 的物理意义 系统在 方面的稳定储备量 幅值 相角