中北大学自动控制课程设计.docVIP

中北大学 综 合 实 验 说 明 书 学生姓名： XX 学 号： XXXXX 学 院： 信息与通信工程学院 专 业： 自动化专业 题 目： 自动控制原理综合实验设计 指导教师： 林都 职称: 教 授 2009年 2 月 25 日 自动控制原理综合实验题目 六：一个大功率随动系统如图所示 其中，自整角机、相敏放大，可控硅功率放大，执行电机，拖动系统，减速器。 1、画出未校正系统的Bode图，分析系统是否稳定。 2、对系统进行超前-滞后串联校正，要求校正后的系统满足指标： （1）在单位斜坡信号输入下，系统的速度误差系数Kv =600s-1 （2）相角稳定裕度PM40o （3）系统对阶跃响应的超调量( 36% （4）系统的剪切频率(c50s-1。 3、计算校正后系统的剪切频率(cp和((穿频率(cs 4、给出校正装置的传递函数，和相应的校正网络的电路图及参数 5、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图，