空间四连杆机构的等视角原理及应用概要.docVIP

空间四连杆机构的等视角原理及应用 莫灿林 陈延生 摘 要 （本文通过对空间四连杆机构的等视角原理、相对运动转换及相对转动极线确定方法和研究，找到按给定连架杆两组、三组、四组对应位置的空间四连杆机构的几何设计方法。） 空间四连杆机构的等视角原理： 图1所示，AB杆在V面上绕过点A且垂直于V面的轴线YA转动，DC杆在H面上绕过点D且垂直于H面的轴线ZD转动，AB1C1D、AB2C2D为空间四连杆机构ABCD运动的两个位置。 分别作线段B1B2、C1C2的中垂面M、N，它们的交线为L12。根据空间两等长线段可绕一轴线旋转使它们重合的性质知，连杆BC的两位置B1C1、B2C2可绕直线L12作纯转动实现。在此，可称直线L12为转动极线或极线。 现把图1换成图2的形式，极线L12垂直于平面P1B1B2、P2C1C2，连杆BC绕极线转过角φ12，则点B1、C1同时在极线L12的垂直面上绕L12转过角φ12，到达B2、C2，所以∠B1P1B2=∠C1P2C2=φ12。 点B11为中垂面M与平面P1B1B2上⌒B1B2的交点，点C11为中垂面N与平面P2C1C2上⌒C1C2的交点。由于中垂面M、N分别过YA、ZD轴，所以∠B1P1B11=∠B11P1B2=φ12/2， ∠C1P2C