第2章模煳控制的数学基础3课件.pptVIP

第二章 模糊控制的数学基础 信息工程学院控制理论与控制工程研究室 2.1 概述 模糊数学(模糊集）是模糊控制的数学基础，它是由美国加利福尼亚大学Zadeh教授最先提出的。他将模糊性和集合论统一起来，在不放弃集合的数学严格性的同时，使其吸取人脑思维中对于模糊现象认识和推理的优点。 2.2 普通集合 (1)模糊集合的定义： 2）序偶表示法 当论域上的元素为有限个时，定义在该论域上的模糊集还可用序偶的形式表示为： 3）隶属函数描述法 论域U上的模糊子集可以完全由其隶属函数表示。 2.4 λ水平截集 λ水平截集的定义 在论域U中，给定一个模糊集合 ，由对于 的隶属度大于某一水平值λ（阈值）的元素组成的集合，叫做该模糊集合的λ水平截集。用公式可以描述如下： 2.4 λ水平截集 λ水平截集的性质 2.5 分解定理和扩张原理 2.5 分解定理和扩张原理 2.6 隶属函数 2.6 隶属函数 2.6 隶属函数 2.6 隶属函数 2.6 隶属函数 2.6 隶属函数 可见关系R是A，B的直积A×B的子集。也可将R表示为矩阵形式，假设R中的元素r(i,j)表示A组第i个球队与B组第j个球队的对应关系，如有对阵关系，则r(i,j)为1，否则为0，则R可表示为： ① 模糊关系的定义 ② 模糊关系的运算（即为模糊矩阵的运算） (1) 模糊集合的概念：定义、表