第7章计算机控制系统的可靠性与抗干扰技术课件.ppt

7.1 可靠性与抗干扰技术概述 7.1.1 干扰窜入计算机控制系统的主要途径 7.1 可靠性与抗干扰技术概述 1．空间感应的干扰 空间感应的干扰主要来源于电磁场在空间的传播。例如，输电线和电气设备发出的电磁场，空中雷电等放电现象。 7.1 可靠性与抗干扰技术概述 （1）串模干扰是指串联于信号回路之中的干扰。其表现形式如图7-2所示。 7.1 可靠性与抗干扰技术概述 其中Vs为信号源，Vn为叠加在Vs上的串联干扰信号。干扰可能来自信号源内部如图7-2（a）所示，也可能来自邻近的导线（干扰线）如图7-2（b）所示，如果邻近的导线（干扰线）中有交变电流Ia流过，那么由Ia产生的电磁干扰信号就会通过分布电容C1和C2的耦合，引入A/D转换器的输入端。 7.1 可靠性与抗干扰技术概述 （2）计算机控制系统中，被控对象往往比较分散，一般都有很长的引线将现场信号源、信号放大器、主机等连接起来。引线长在几十米以至几百米，两地之间往往存在着一个电位差Vc，如图7-3所示。这个Vc对放大器产生的干扰，称为共模干扰。 7.1 可靠性与抗干扰技术概述 其中Vs为信号源，Vc为共模电压。这种干扰可以是直流电压，也可以是交流电压，其幅值可达几伏甚至更高，取决于现场产生干扰的环境条件和计算机等设备的接地情况。 7.1 可靠性与抗干扰技术概述 5．反射波的干扰 电信号（电流、电压）在沿导线传输过程中，由于分布电容、电感和电阻的存在，导线上各点的电信号并不能马上建立，而是有一定的滞后，离起点越远，电压波和电流波到达的时间越晚。这样，电波在线路上以一定的速度传播开来，从而形成行波。如果传输线的终端阻抗与传输线的波阻抗不匹配，那么当入射波到达终端时，便会引起反射。同样，反射波到达传输线始端时，如果始端阻抗也不匹配，也会引起新的反射。这种信号的多次反射现象，使信号波形严重地畸变，并且引起干扰脉冲。 7.1 可靠性与抗干扰技术概述 7.1.2 干扰的耦合方式 7.1 可靠性与抗干扰技术概述 2．公共阻抗耦合方式 公共阻抗耦合是当电路的电流流经一个公共阻抗时，一个电路的电流在该公共阻抗上形成的电压就会对另一个电路产生影响。公共阻抗耦合是噪声源和信号源具有公共阻抗时的传导耦合。 7.1 可靠性与抗干扰技术概述 4．电磁感应耦合方式 电磁感应耦合又称磁场耦合。在任何载流导体周围空间中都会产生磁场。若磁场是交变的，则对其周围闭合电路产生感应电势。 7.1 可靠性与抗干扰技术概述 6．漏电耦合方式 漏电耦合是电阻性耦合方式。当相邻的元件或导线间的绝缘电阻降低时，有些电信号便通过这个降低了的绝缘电阻耦合到逻辑元件的输入端而形成干扰。 7.2 计算机控制系统的硬件抗干扰技术 7.2.1 过程通道干扰的抑制 7.2 计算机控制系统的硬件抗干扰技术 采用光电耦合器可以切断主机与过程通道以及其他主机部分电路的电联系，能有效地防止干扰从过程通道串入主机，如图7-5所示。 7.2 计算机控制系统的硬件抗干扰技术 光电耦合器能够抑制干扰信号，主要是因为它具有以下几个特点： 7.2 计算机控制系统的硬件抗干扰技术 在传输线较长、现场干扰十分强烈时，通过光电耦合器将长线完全“浮置”起来，如图7-6所示。 7.2 计算机控制系统的硬件抗干扰技术 2．继电器隔离 继电器的线圈和触点之间没有电气上的联系，因此，可利用继电器的线圈接受电气信号，从而避免强电和弱电信号之间的直接接触，实现了抗干扰隔离，常用于开关量输出，以驱动执行机构，如图7-7所示。 7.2 计算机控制系统的硬件抗干扰技术 3．变压器隔离 脉冲变压器可实现数字信号的隔离。图7-8所示电路外部的输入信号经RC滤波电路和双向稳压管抑制常模噪声干扰，然后输入脉冲变压器的一次侧。为了防止过高的对称信号击穿电路元件，脉冲变压器的二次侧输出电压被稳压管限幅后进入计算机控制系统内部。 7.2 计算机控制系统的硬件抗干扰技术 对于一般的交流信号，可以用普通变压器实现隔离。图7-9表明了一个由CMOS集成电路完成的电平检测电路。 7.2 计算机控制系统的硬件抗干扰技术 4．采用双绞线作信号线 7.2 计算机控制系统的硬件抗干扰技术 表7-1 双绞线的节距与噪声衰减率 7.2 计算机控制系统的硬件抗干扰技术 在数字信号的长线传输中，除了对双绞线的接地与节距有一定要求外，根据传送的距离不同，双绞线使用方法也不同。图7-