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机械设备故障诊断技术 ----滚动轴承故障诊断 北京科技大学 机械工程学院 黎敏 阳建宏 * 滚动轴承故障诊断 概述 滚动轴承故障形式与原因 滚动轴承的振动机理 滚动轴承的故障诊断技术 概述 滚动轴承是旋转机械中的重要零件 滚动轴承的优点 摩擦系数小，运动精度高 对润滑剂的黏度不敏感，多数滚动轴承可使用润滑脂 低速下也能承受载荷 产品已经国际标准化，易于大批量生产，成本低廉，互换性好 滚动轴承的缺点 承受冲击的能力差 滚动体上的载荷分布不均匀 概述 滚动轴承的组成 外圈 内圈 滚动体 保持架 按承载方向分类 向心轴承 推力轴承 向心推力轴承 概述 滚动轴承的安装 冷压法和热套法 压力机、手锤和套筒、润滑剂、加热器等 滚动轴承的拆卸 使用专门的拆卸工具 滚动轴承故障诊断 概述 滚动轴承故障形式与原因 滚动轴承的振动机理 滚动轴承的故障诊断技术 常见故障形式 疲劳剥落 原因 内外滚道和滚动体表面既承受载荷又相对滚动，交变载荷的作用，在表面下一定深度处形成裂纹，裂纹扩展到接触表面使表层发生剥落坑 后果 造成运转时的冲击载荷、振动和噪声加剧 常见故障形式 疲劳剥落 是轴承失效的主要形式 一般所说的轴承寿命就是指轴承的疲劳寿命 滚动轴承的额定寿命 在滚道或滚动体上出现面积为0.5mm2的疲劳剥落坑就认为轴承寿命终结 同一批轴承中，最高寿命与最低寿命可以相差几十倍甚至上百倍，因此正确诊断轴承故障可以合理利用轴承的寿命 常见故障形式 磨损 原因 尘埃、异物的侵入 润滑不良 后果 轴承游隙增大，表面粗糙度增加 轴承运转精度降低，振动和噪声增大 常见故障形式 锈蚀 原因 水分或酸、碱性物质的侵入 轴承停止工作后，轴承温度下降，空气中的水分凝结 电流通过，引起电火花而产生电蚀 后果 高精度轴承由于表面锈蚀导致精度丧失而不能正常工作 常见故障形式 塑性变形 原因： 轴承受到过大的冲击载荷或静载荷 硬度很高的异物侵入 后果： 运转过程中产生剧烈的振动和噪声 压痕引起的冲击载荷会进一步引起附近表面的剥落 胶合 原因: 在润滑不良、高速重载情况下工作时，由于摩擦发热，轴承零件可以在极短时间内达到很高的温度，使一个表面上的金属粘附到另一个表面上 后果: 出现压痕，产生剥落区 常见故障形式 保持架损坏 原因： 由于装配或使用不当可能会引起保持架发生变形 后果： 保持架和滚动体之间的摩擦增大，甚至使某些滚动体卡死不能滚动，也有可能造成保持架与内外圈发生摩擦 会进一步使振动、噪声与发热加剧，导致轴承损坏 断裂 原因： 过高的载荷可能引起轴承零件断裂 金属材料有缺陷和热处理不良 转速过高，润滑不良 后果： 轴承出现裂纹，加速劣化 常见故障原因综述 装配不当 润滑不良 腐蚀 水分和异物侵入 征兆是在滚道、滚子、保持架或其他位置出现红棕色区域 过热 征兆是滚道，球和保持架变色，从金色变为蓝色 温度超过400F（204℃）使滚道和滚动体材料退火 硬度降低导致轴承承重降低和早期失效 严重情况下引起变形，另外温升高会降低和破坏润滑性能 过载 引起过早疲劳（包括过紧配合，布氏硬度凹痕和预负荷） 滚动轴承故障诊断 概述 滚动轴承故障形式与原因 滚动轴承的振动机理 滚动轴承的故障诊断技术 滚动轴承故障诊断 概述 滚动轴承故障形式与原因 滚动轴承的振动机理 滚动轴承的故障诊断技术 振动原因分析 轴承结构特点引起的振动 滚动轴承承载时，由于不同的位置承载的滚动体数目不同，因而承载刚度会有变化，引起轴心的起伏波动 采用游隙较小的轴承或加预紧力可减小此振动 振动原因分析 轴承的装配制造原因引起的振动 在轴承制造过程中，加工设备的振动而产生加工面的波纹度 滚动体大小不均匀引起轴心摆动 滚动轴承故障诊断 概述 滚动轴承故障形式与原因 滚动轴承的振动机理 滚动轴承的故障诊断技术 振动原因分析---故障缺陷引起的振动 轴承磨损 随着磨损的进行，振动加速度峰值和RMS值缓慢上升，振动信号呈现较强的随机性 峰值与RMS值的比值从5左右逐渐增加到5.5～6 振动原因分析---故障缺陷引起的振动 严重磨损导致轴承偏心 轴承出现偏心，当轴旋转时，轴心便会绕外圈中心摆动 振动原因分析---故障缺陷引起的振动 胶合 在A点以前，振动加速度略微下降，温度缓慢上升 A点之后振动值急剧上升，而温度却还有些下降，这一段轴承表面状态已恶化 在B点之前，轴承中已有明显的金属与金属的直接接触和短暂的滑动 B点之后有更频繁的金属之间直接接触及滑动，润滑剂恶化甚至发生炭化，直至发生胶合 从图中可以看出，振动值比温度能更早地预报胶合的发生，