第一章雷达系统仿真技术2课件.ppt

1.2 雷达系统建模仿真技术 雷达系统仿真： 雷达系统仿真就是在计算机上重现整个雷达系统和其动态工作过程，并调整参数反复运行，使系统性能最优。 雷达系统仿真方法分类 (1)功能级仿真 1.2.1 雷达系统功能级仿真 功能级仿真的基础是雷达距离方程 雷达接收信号包括目标回波信号、干扰、杂波、噪声等。信号干扰噪声比，是对有干扰情况下发现目标能力好坏的一种量度。 功能级仿真步骤： （2）分析各种干扰和抗干扰手段对雷达探测性能的影响，对干扰和抗干扰能力做出初步的评估计算； （3）对不同场景下的雷达探测过程进行功能仿真试验。 功能级仿真主要数学模型 1）雷达回波信号功率 2）噪声功率 接收机噪声服从均值为零的正态分布, 方差为 3）干扰 有源干扰按载体方式的不同可分为掩护式和自卫式两种，按照工作方式的不同可分为阻塞式和瞄准式。 4）杂波 地杂波和海杂波一般视为“面”杂波，气象杂波、箔条云等一般视为体杂波。 a．面杂波功率 b．体杂波功率 雷达截面 雷达分辨单元的体积 单位体积内的微粒的平均总后向散射截面 5）几种抗干扰措施的考虑 a．脉冲压缩 理想情况下，脉压滤波器能使输出信噪比改善D倍，D为脉压比。 实际中，为了降低脉压后输出脉冲的副瓣电平，必须对匹配滤波器的幅频特性进行适当的加权。一般而言，因加权使信噪比损失1.2-1.4dB，故一般取脉压改善因子为0.8D。 b．脉冲积累改善因子 c．旁瓣对消干扰对消比 d．采用捷变频抗干扰措施 雷达接收天线接收到的干扰功率应当乘以一个系数X才是有效的干扰功率。 综合信噪比 实际应用中，一般用Monto Carlo方法求综合信噪比的均值作为最后结果。 功能级仿真优点 根据雷达距离方程，干扰方程，从功率角度来计算发现概率和虚警概率，仿真速度比较快，提高仿真的实时性。 适合系统整体性能的仿真评估。 功能仿真缺点和局限性 （1）对于一个复杂的雷达环境（例如，假设干扰信号是高斯噪声与对数正态噪声的混合），无法描述输出信号的统计特性。 （2）使用范围局限。不适合欺骗式干扰、合成孔径雷达、自适应处理等仿真，以及对分系统的精确仿真。 （3）功能仿真只能仿真点目标。 1.2.2 雷达系统信号级仿真 利用高速的数字仿真手段，逼真地复现雷达系统中信号的动态处理过程。信号级仿真在仿真过程中既包括信号的幅度信息，又包括相位信息。与功能仿真不同，相干信号仿真要仿真信号的发射、传播、目标回波、杂波与干扰叠加接收滤波、抗干扰、信号处理、数据处理这一全过程。 对雷达信号系统进行数字仿真，首先必须了解雷达系统的工作过程，并将工作过程抽象为数学模型。抽象数学模型是一个复杂的过程，其中往往包括大量艰深的数学工作，而有些模型则要依据具体系统的一些敏感的经验数据来建立。 雷达信号级仿真的特点 优点: (1)能够精确反映仿真系统各个节点的波 形，适合单个模块或分系统的测试、评估。 (2) 仿真结果更精确，可信度更强。 缺点： 仿真数据量大，仿真速度慢。 1.2.3 雷达系统的分布式仿真 多个软件联合仿真 联合仿真：提高软件的开放性，能够方便地与国外先进的软件相接，充分吸收国外现有软件的优点，综合他们的优势，构建集成的仿真平台 不同功能软件通过一个管理软件利用数据转换接口实现一体化。 重新划分功能块，建立模型库、参数库、实验框架库，然后通过数据库实现一体化。 在仿真操作系统的支持下，实验对仿真关联资源的有效管理，并支持这些资源的匹配与运行，实现整个仿真软件系统的高度一体化 分布式仿真的过程 对模型库中基本模型或子模型进行拼接形成系统模型 由实验框架库中取出实验框架 形成模型 / 框架对：它规定了一次具体的仿真实验 通过实验运行系统，调用规定的算法对这个模型/框架进行仿真实验，从而产生实验数据，它被存入实验数据库中 根据实验框架库中的规定对实验数据进行分析，并将分析结果存入实验数据库中。 基于HLA的雷达系统分布式仿真 机器1：回波产生 1.2.3 雷达系统的半实物仿真 1.2.4 仿真软件平台的选择 独立开发一套完整的雷达系统建模、仿真和设计的一体化仿真环境 优点：软件独立，成本低，易于推广 缺点：它需要一大批既精通软件专业，又精通雷达专业的技术人员，花上很长的时间和很多的精力 在现有的一体化仿真环境开发 优点：软件的功能完善并提供丰富的库，避免将雷达专业人员投入到并不擅长的软件工程中去,而不能专注于雷达本身的研究，缩短研究周期，节约资金和人力 建立雷达仿真模型库的目的 雷达系统设计的复杂度与日俱增 生产一部雷达，耗资大、周期长、要求更新更快实现 雷达环境更复杂，难以预