第九章质点在惯性与非惯性参考系中的动力学课件.pptVIP

* 第 9 章 质点在惯性系与非惯性系中的动力学 (Dynamics of a particle in Inertial and Non-inertial Reference System) □ 惯性系中的质点动力学 □ 讨论 □ 非惯性系中的质点动力学 第9章 惯性系与非惯性系中的质点动力学 □ 质点在惯性系中的动力学 ? 质点在惯性系中的运动微分方程 ? 质点动力学两类问题应用举例 ? 动力学基本定律 ? 动力学基本定律 第一定律——惯性定律：任何质点如不受力作用，则将保持原来静止或等速直线运动状态。 物体保持其运动状况不变的固有属性，称为惯性。质量为物体惯性的度量。 第二定律——在力的作用下物体所获得的加速度的大小与作用力的大小成正比，与物体的质量成反比，方向与力的方向相同。即 第三定律——作用反作用定律：两物体之间的作用力和反作用力大小相等，方向相反，并沿同一条直线分别作用在两个物体上。 ? 质点在惯性系中的运动微分方程 当物体受几个力作用时，右端应为这几个力的合力。 即 或 ● 矢量形式 ●直角坐标形式 ● 弧坐标形式 ? 质点在惯性系中的运动微分方程 ? 质点动力学两类问题应用举例 第一类问题：已知质点的运动, 求作用于质点的力； 第二类问题：已知作用于质点的力, 求质点的运动。 例 题 1 l0 m k 求：物块的运动方程 v0 ? 质点动力学两类问题应用举例 已知：弹簧－质量系统，物块的质量为m ,弹簧的刚度系数为k,物块自平衡位置的初始速度为 。 l0 x x O k F 解：这是已知力(弹簧力)求运动规律，故为第二类动力学问题。 以弹簧未变形时的平衡位置为原点建立牛坐标系，将物块置于任意位置 x 0 处。物块在 x 方向只受有弹簧力F＝－k x i。根据直角坐标系中的质点运动微分方程 l0 m l0 x x O m k v0 2）、物块垂直悬挂时，坐标原点选择不同，对运动微分方程的影响。 x m k x O l0 ?st F＝－k( x+?st） F W W＝mgi 讨 论： 1）、物块垂直悬挂时，运动规律如何？ ? 质点动力学两类问题应用举例 例 题 2 图示一单摆。设球的质量为m，杆的质量不计，杆长为l。当杆在铅垂位置时，球因受冲击，具有水平初速 ，不计空气阻力 求球的运动和杆对球的约束力。 解：本题先由已知的主动力mg求质点的运动规律，再根据求得的运动求未知约束力，故同时包含第一类问题和第二类问题。 建立小球的运动微分方程： 质点运动轨迹是圆弧，故用自然轴系研究 讨论：（1）微幅摆动 通解为： 当杆的摆角很小时 运动微分方程即成 积分常数由起始条件决定。 小球的运动方程为： 这表明小球沿圆弧作简谐运动，其周期为： 即微幅摆动的周期与摆动的初始条件无关，这种性质称为摆微幅摆动的等时性。 （2）大幅摆动或圆周运动（不作研究） 求约束反力： 第一项是由重力的法向分量引起的，称为静约束力；第二项是由质点的运动引起的，称为动约束力。 已知 物体由高度h处以速度 水平抛出，如图所示。空气阻力可视为与速度的一次方成正比，即 ， 其中m为物体的质量，v为物体的速度，k为常系数。 求物体的运动方程和轨迹。 例 题 3 ? 质点动力学两类问题应用举例 ★ 牵连惯性力与科氏力实例 ★质点在非惯性系中的运动微分方程 ★ 应用举例 □ 非惯性系中的质点动力学 sa P sr r′ x z y O x′ z′ y′ O′ 惯性参考系－ O x y z 绝对运动轨迹 sa－质点P在惯性参考系中的运动轨迹 相对运动轨迹 sr－质点P在非惯性参考系中的运动轨迹 研究质点在非惯性参考系中 的运动需要先研究质点在惯性 参考系中的运动。 相对位矢r′ ★ 质点在非惯性系中的运动微分方程 非惯性参考系(noninertial reference system) － sa P x z y O 先研究质点在惯性参考系中的运动。 r′－相对位矢 F F －作用在质点上的力 对质点P应用牛顿第二定律 aa－质点的绝对加速度。 ★ 质点在非惯性系中的运动微分方程 sr r′ x′ z′ y′ O′ 根据加速度合成定理 aa－质点的绝对加速度 ae－质点的牵连加速度 ar－质点的相对加速度 aC－质点的科氏加速度 非惯性系中质点的运动微分方程