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第二章信号检测与估计理论3课件.ppt
2.4 高斯噪声、白噪声和有色噪声 随机信号 或 的统计特性很大程度上决定于噪声 的统计特性。 的数学模型很多,但高斯噪声和白噪声是最常用 的数学模型。 2.4.1 高斯噪声 1. 中心极限定理 N个统计独立随机变量 之和 的概率密度函数,在 的极限条件下,趋于高斯分布,而不管每个变量 的具体分布如何。 实际上,只要N足够大,每个变量之间也不一定完全统计独立,其和就接近高斯分布。 噪声 是由大量随机干扰合成的,因此,其概率密度函数认为服从高斯分布通常是合理的。 3.高斯噪声的N维联合概率密度函数 式中 2.5.2 白噪声和高斯白噪声 现从频域的功率谱密度 来描述噪声的统计特性。 1. 白噪声 若 则称 是白噪声,它是均值为零的平稳随机过程。 白噪声的特性: 可见,白噪声 ,频域的功率谱密度 是均匀 分布的;时域的自相关函数 是 函数。这说明 白噪声在任意不同时刻的采样是不相关的。 2. 白噪声模型是理想模型 由于 ,所以白噪声的能量无 限,并不存在。讨论的意义:实际系统是窄带系统, 只要 的功率谱密度 在系统带宽附近是均匀 的,就可作为白噪声来处理;白噪声模型对问题的分析 和处理带来很大方便。 3. 高斯白噪声 若零均值平稳噪声 ,其时域采样服从高斯分布, 频域的功率谱密度均匀分布,则称其为高斯白噪声。 高斯白噪声特性: 任意不同时刻的随机变量不仅互不相关,而且相互统计独立; 样本服从高斯分布,均值为零,方差为 。 2.5.3 有色噪声 功率谱密度不均匀分布的噪声,称为有色噪声。 2.6 信号和随机参量信号及其统计描述 2.6.1 信号的分类 信号有多种分类方法,我们这里分为: 1. 确知信号 它是确定的时间函数。 举例:(1)常数 A (2) 式中,振幅 ,频率 ,相位 确知,或者 是时间的确定函数。 2. 参量信号 (1) 具有未知或随机参量的信号 举例:未知或随机参量 。 (2) 随机相位信号 式中,振幅 ,频率 是确知参量,但相位 是 随机参量。 (3) 随机振幅和随机相位信号 式中,频率 是确知参量,振幅 和相位 是 随机参量。 (4) 随机频率信号 式中,振幅 和相位 是确知参量,频率 是随 机参量。 2.6.2 随机参量信号的统计描述 1. 随机参量 ,视特性有不同的概率密度函数。 2. 随机相位信号 随机相位信号是最常碰到的随机参量信号。其统计 特性通常用均匀分布模型来描述,即 其它 随机相位的通用模型为
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