单片机111概要.doc

华北理工大学 题 目 基于单片机水槽水位自动控制 姓 名 张康宁 学 号 201214040323 学 院 电气工程学院 班 级 12电4 单片机水槽水位自动控制系统 本课程设计要求：设计一个简易的水位探测传感器用来探测三个水位，即低水位，正常水位，高水位。低水位时送给单片机一个高电平，驱动水泵加水；正常范围的水位时，水泵加水；高水位时，水泵不加水。 本设计过程中主要采用了传感技术、单片机技术、光报警技术以及弱电控制强电的技术。 技术参数和设计任务： 1、利用单片机80C52实现对水槽进行水位的控制； 2、把水位探测传感器探得水槽中的水位送给单片机以实现对水泵加水系统和显示系统的控制； 3、光报警显示统电路 4、水泵加水电路由继电器进行控制； 5、分析工作原理绘出系统结构图及 1 概论 在传统的水位控制系统中，存在着自动化程度低、调节精度差的缺点，已经不符合当今高效、低耗、低劳动强度的要求，同时会产生大量的污染。对于小型测控系统或者某些专用的智能化仪器仪表，一般可采用以单片机为核心、配以接口电路和外围设备，再编制应用程序的模式来实现。 单片机作为自动控制中的一个核心器件在小型自动控制系统及信号采集方面已经被广泛应用，技术也相对较成熟，它不仅有体积小、安装方便、功能较齐全等优点，而且有很高的性价比，应用前景广。一个水槽水位控制系统采用以单片机为控制中心的技术，不仅能够使控制系统具有精度高、功能强、经济型号的特点，还节约能源，利于环保 整个系统方框图 2.1 水位检测设计方案 水位检测及控制采用如下图2所示电路，虚线表示水位变化。在正常范围以内，水位应维持在虚线A和C之间，其中A棒处于下限水位，C棒处于上线水位，B棒位于AC之间。A棒接+5V电源，B棒、C棒各通过一个电阻与地相连，同时与单片机的P1.0和P1.1口相连。 本设计中采用了细铜线作为我们的传感器的材料。主要考虑了(1)细铜线的电阻率比较低，这样就可以避免由于电阻过大而使输出的电平过低，以致不能很好地驱动单片机工作(2)传电性能比较好，传电速率比较快，也就是说灵敏性非常好。(3)细铜线便宜易找。 原理：供水时，水位上升，当达到上线时，由于水的导电作用B、C棒与+5V电源导通，同时通过P1.0和P1.1端口向单片机输入高电平1，这时通过程序设计使单片机控制电机和水泵停止工作，不给水槽供水；当水位下降到B以下时，电极B与电极C在水面上悬空，b点、c点向单片机输入低电平，这时单片机应控制水泵开启，向水槽内供水；当水位位于B点与C点之间时，由于水的导电作用，电极B连到电极A及+5V是b点呈现高电平，而电极C仍处于悬空状态，则c点位低电平，这时不论水位处于上升还是下降状态，水泵都应继续维持原有的工作状态；除了以上三种工作状态外，还有另外一种工作状态，即水位达到电极C却未达到电极B，即c点输入高电平而b点输入低电平，这种情况在正常情况下是不可能发生的，属于一种故障状态。 图2 c(P1.1) b(P1.0) 水位 操作 0 0 B点以下 水泵启动 0 1 B、C之间 维持原状 1 1 C点以上 水泵停止 表1 2.2 控制部分 由P1.2端口输出高电平，经反相器使光耦隔离器导通，继电器线圈KM得电，常开触点KA闭合启动水泵运转；当P1.2端输出低电平，经反相器使光耦隔离器截止，继电器线圈J失电，常开触点断开，使水泵停转。其中控制过程结合上面水位检测电路中表1的四种情况，编写程序使单片机输出达到设计要求。电路图如图3所示。 图3 2.3、稳压电路的设计 本电路的主要作用是使从传感器输出的电平能够稳定地输入单片机中，主要由三极管的两极放大稳定电路组成，其工作过程是水位探测传感器把探测到的电信号送给R12,如果送入的是高电平则R11、Q5、D3、Q4导通把低于1.4V的低电平稳定地送给单片机。如果是低电平送给R12则R11、Q5、D3、Q4均不能导通二是R13导通将把高于1.4V的高电平稳定的送给单片机。 我查找了相关资料以及我们自己在设计过程当中免去此稳定电路,发现有时候也能实现我们的设计目的,但是也有很多时候发生水位误判的情况,产生不稳定现象,所以我们认为此电路是不可缺少的。既然是控制系统,当然就要控制精确。 图4 稳压电路原理图 2.4 报警电路 报警电路如图4所示，主要由蜂鸣器、三极管9015驱动电路。系统开始时复位电路将P1.4置1，保证不产生