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浅析PID作用及参数整定 刘永红??杨航涛??大唐韩城第二发电有限公司??715400 ??? 【摘??要】PID控制规律是自动控制中应用最为广泛的一种控制规律，本文通过对PID调节器作用的详细介绍，阐明了比例（P）、积分（I）、微分（D）控制规律的实质，同时通过工程案例详细介绍了PID参数计算及整定的原则和方法。 ??? 【关键字】：PID???调节器??参数整定 ? Automatic control system has a large number of applications in industry, this text describes in detail the role of PID regulator, articulated a proportion (p), points (I), differential (d) controlled substance of the law, both by case details the principles and methods of PID parameter tuning。 ? PID控制是自动控制中产生最早的控制方案之一，同时也是在实际工程中应用最为广泛的一种控制方法，在电厂单元制机组的热工控制系统中,绝大部分都是采用PID控制（比如，协调控制系统，燃料控制系统，给水控制系统，过热汽温控制、除氧器水位控制