上海交通大学C2000培训.doc

上海交通大学C2000暑期培训课程安排 主讲人：任润柏，姜建民 使用平台：TMS320F28027，及交大自行开发的实验平台 本次培训采用大量实例，源码来说明TMS320F28027的开发流程，以翔实的注释和解说加快读者对28027DSP的理解，特别是在外设的控制方面。 第一天是C2000简介，CCSv5.1开发流程，开发环境熟悉，Control Suite简介和入门实验 第二天是C2000各个模块解读和实验 第三天是C2000系统实验和教学经验交流 下面是平台和课程介绍: 第一章 实验平台介绍 2 一、TMS320F28027硬件资源简介 2 二、TMS320F28027引脚图 3 三、实验学习板简介 4 第二章 实验编译环境介绍 6 一、仿真器简介 6 二、CCSv5.1简介 6 第三章 实验 7 实验一、通用输入输出口（GPIO） 7 实验二、定时器（Timer0）的应用 8 实验三、LED数码管及键盘实验 10 实验四、点阵显示，SPI通信方式的运用 12 实验五、模数转换与LCD液晶屏应用 14 实验六、数模转换芯片TLV5623与28027的SPI通信 16 实验七、数模(DAC)及模数(ADC)转换综合实验 18 实验八、SCI数字回送测试程序 19 实验九、继电器开关实验 21 实验十、光电断续器开关实验 21 实验十一、直流电机转速的控制及测速实验 23 实验十二、步进电机水平运行定位实验 24 第一章 实验平台介绍 一、TMS320F28027硬件资源简介 高效率 32 位 CPU(TMS320F2802X) 60MHZ 时钟频率，单周期指令16.67ns 16*16 和 32*32 乘法运算 16*16 双乘法器 哈佛总线结构 原子操作 快速中断响应和处理 统一的存储器编程模式 高代码效率(C/C++和汇编) 低设备和系统成本 单一 3.3V 供电、无电源排序要求 上电复位和掉电复位 低功耗 时钟系统 2 路内部零管脚锁相环 片上晶体振荡器/外部时钟输入 看门狗时钟模块 时钟丢失检测电路 22 个可编程，带输入滤波的多路复用 GPIO 引脚 外设中断扩展 PIE 模块，支持所有外设中断 3 个 32 位 CPU 定时器 每个ePWM 模块具有16位独立定时器 片上存储器 Flash（16位32k），SARAM（16位 6k），OTP（16位 1k），BOOTROM 128 位安全密钥 保护存储器模块的安全 防止固件的逆向操作 通信接口 一路 UART 模块 一路 SPI 模块 一路 IIC 模块 增强的控制外设 两组共8路增强型脉宽调制器(ePWM) 高精度 PWM(HRPWM) 增强型捕获模块(eCAP) 13路12位模拟数字转换器（ADC），转换时间216.67ns 片上温度传感器 比较器 三、实验学习板简介 实验室使用的学习板实物图如图2所示 图2 学习板实物图 学习板主要由两块电路板组成，分别为DSP28027_MB和DSP28027_DB。图2中红色小方框部分为DSP28027_MB主控板，包含有TMS320F28027控制芯片的外围电路，DSP28027_DB为外围底板，分为若干个模块。两板之间通过主板插槽连接。另外，实验平台还配置步进电机（图2中红色长框部分） 下面将主要对外围底板DSP28027_DB作进一步介绍。DSP28027_DB的原理图如图3所示，请参考“28027/实验平台相关资料”中的PDF文件“DSP28027_DB原理图”，对各部分作更详细的了解。 该学习板大致分为17个基本模块，主要有LED流水灯、数码管、键盘、点阵、模数转换、数模转换、液晶显示、光电开关、步进电机驱动、霍尔计数和继电器等，每个模块都能够独立完成一定功能。实验室提供了相关代码，同学们可通过这些代码对各个模块进行学习。