中断及定时器.ppt

定时与中断 中断概念 单片机中断的应用 单片机的定时器应用 中断与定时器 单片机的中断系统 一、中断的概念 CPU在处理某一事件A时，发生了另一事件B请求CPU迅速去处理（中断产生）； CPU暂时中断当前的工作，转去处理事件B（中断响应和中断服务）； 待CPU将事件B处理完毕后，再回到原来事件A中断的地方继续处理事件A（中断返回），这一过程称为中断。 MCS-51单片机的中断系统结构 执行主程序 主程序 继续执行主程序 断点 中断请求 中断响应 执行中断处理程序 中断返回 引起CPU中断的根源叫做中断源。中断源向CPU的请求，叫做中断请求。 CUP暂时中断原来的事件A，转去处理事件B。对事件B处理完毕后，再 回到原来被中断的地方（即断点），称为中断返回。实现上述中断功能的 部件称为中断系统（中断机构）。 随着计算机技术的应用，人们发现中断技术不仅解决了快速主机与慢速I/O设备的数据传送问题，而且还具有如下优点： 分时操作。CPU可以分时为多个I/O设备服务，提高了计算机的利用率； 实时响应。CPU能够及时处理应用系统的随机事件，系统的实时性大大增强； 可靠性高。CPU具有处理设备故障及掉电等突发性事件能力。从而使系统的可靠性提高。 8051中断系统的结构 8051的中断系统有5个中断源，2个优先级，可实现二级中断嵌套。 当中断源满足条件产生中断请求时，中断请求标记志位会置1。向CPU申请中断。 CPU响应中断时，TCON的中断请求标记位由硬件自动清除; SCON则须为软件清零。 中断源与标记位关系 8051中断系统的结构图 IT0外部中断0（INT0）触发方式选择位，由软件设置。 1、低电平触发方式，INT0（P3.2）引脚上低电平可引起中断。 2、下降沿触发方式，INT0（P3.2）引脚上电平由高变低负跳变可引起中断。 中断允许控制位在IE特殊功能寄存器上的分布 EA 中断使能，相当于控制所有中断的 “总开关” - 保留 ES 串行口中断使能 ET1 T1中断使能 EX1 外部中断1使能 ET0 T0中断使能 EX0 外部中断0使能 中断优先级控制位在IP特殊功能寄存器上的分布 默认优先级 PX0 外部中断0优先 高 PT0 T0中断优先 PX1 外部中断1优先 PT1 T1中断优先 PS 串行口中断优先 低 - 保留 #include reg52.h unsigned char a; sbit key=P3^4; void main() { key=0; EA=1; EX0=1; IT0=0; a=0xf0; / while(1) { P1=a; } } void ext0() interrupt 0 { a=0x0f; } 在8051单片机中有两个定时器/计数器,分别称为定时器/计数器0和定时器/计数器1。 下面采用： T/C0:表示定时器/计数器0 T/C1:表示定时器/计数器1 T0:表示定时器0 T1:表示定时器1 C0:表示计数器0 C1:表示计数器1 如果是对内部振荡源12分频的脉冲信号进行计数（即对每个机器周期计数），它是定时器（T0,T1）。 如果是对单片机引脚T0（P3.4）或T1(P3.5)输入的外部脉冲信号进行计数，则它是计数器(C0,C1)。 定时器/计数器的概念 定时/计数器(T/C)的结构图 一、定时/计数器的结构 ： 1、由两个加1计数寄存器(由高8位和低8位两个寄存器组成，共16位)，分别对应 T/C0和T/C1. 2、TMOD是定时/计数器的工作方式寄存器，确定工作方式和功能。 3、TCON是控制寄存器，控制T0、T1的启动和停止及设置溢出标志。 加1计数寄存器输入的计数脉冲有两个来源： 1、一个是由系统的时钟振荡器输出脉冲经12分频后送来； 2、一个是从单片机引脚T0（P3.4）或T1(P3.5)输入的外部脉冲源。 每来一个脉冲计数器加1，当加到计数器为全1时，再输入一个脉冲就使计数器回零； 且计数器的溢出使TCON中TF0或TF1置1，向CPU发出中断请求（定时/计数器中断允许时）。 如果定时/计数器工作于定时模式，则表示定时时间已到； 如果工作于计数模式，则表示计数值已满。 可见，由溢出时计数器的值减去计数初值才是加1计数器的计数值。 二、控制寄存器TCON TCON的低4位用于控制外部中断，已在前面介绍。TCON的高4位用于控制定时/计数器的启动和中断申请。其格式如下： TF1（TCON.7）：T/C1溢出中断