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自动化加工系统平台项目报告
项目负责: 郑 昆
项目成员: 夏海洵 翟 雳
张永松 谢晋德
目录
章节 主题 页码 1 介绍 1 1.1 系统描述 2 1.2 安全说明 3 2 模块 4 2.1 负载/卸载模块 5 2.2 硬件外观细节图 7 2.3 PLC 模块 9 2.4 阀门终端 9 3 输入与输出布局 10 3.1 传感器布局 11 3.2 电器连接 13 3.3 气动连接 18 4 调试 19 4.1 传感器检测 20 4.2 电磁阀的调节 21 4.3 整体线路连接 22 4.4 状态转移图 24 4.5 程序清单 24 4.6
4.7 程序下载
系统启动
32 5 组件 33 5.1 气动缸 34 5.2 传感器 40 5.3 气动阀 41 5.4 电源器件 42 1.1 系统说明
1.1.1 概览
自动化加工系统具体控制过程如下:系统上电,按下启动按钮后,气爪移动到待加工物料区,当到达待加工物料区后,气爪下行夹取待加工物料,气爪上行后,无杆气缸运动拖动气爪移动至加工区1后下行将物料放置于加工区1,放置完毕后,无杆气缸左行,将模拟加工冲压装置移动至加工区1处,对加工区1的工件加以加工。加工完毕后,需要对物件进行二次加工,则通过气爪与气缸组合运动,将物料从加工区1夹取至加工区2,再次重复模拟冲压过程后,最后通过气爪与气缸的组合,将物料从加工区2夹取搬运至成品区,完成整个自动化加工系统的工作过程。
1.1.2 特征
(I)系统设计
设计这一制度是基于以下概念: 模块化快速设置和重构重量轻( 10公斤) 小脚印(桌面) 可编程序的议案
1.2 安全指示
1.2.1 操作注意事项
危险
. 1.请勿触摸组件,您可能有触电危险。 2.执行线路和检查, 5分钟后关闭电源,防止触电。 3.不损害电缆,使他们受到不必要的压力,将任何重物他们或捏他们失败,损坏或可能导致触电
不允许系统暴露到液体,腐蚀性/易燃气体的气氛中,和易燃物品火灾或失败的可能结果。
1.2.2 储存注意事项
1.不要储存系统,它是液体或暴露在有害气体的失败可能会导致。 2.不存储系统直接在地面上,如果是频繁的振动可能导致失败。
1.存储系统的地方,没有阳光直接照射,并在指定范围的温度/湿度( -20 ° C至60° C , 10 %至90 %相对湿度或更少,没有冷凝)或失败的可能结果。 2.当该系统是储存在安装条件。 封面的伺服与资产负债表,以保护它免受潮湿,油或水。 申请防锈解决加工表面(轴和法兰面)每6个月。 要防止轴承生锈,执行手册转折点或5分钟空转每月一次。
1.2.3 配线的注意事项
警告
执行接线正确火灾,故障,烧伤或受伤可能会导致。
2.1 负载 / 卸载模块
2.1.1 模块
2.1.2 加载模块的工作程序
. ?每个部分的单元将执行下列动作根据计划。 ?指南单位提供y轴的横向流动。 ?小型指导单位移动手爪垂直向上和向下。 ?直线导轨提供了横向X轴运动。 ?转角微型手爪拿起对象
2.1.3 在模块上的组件
微型指导单位189459DFC-6-25-P-A-GF
转角微型手爪
185693HGWM-08-EO-G6
指引单位
170830DFM-12-80-P-A-GF
4. 线性驱动器
530906
DGC-80-G-P-A
2.2 硬件外观细节图
2.2.1 总体模块外观图
2.2.2 模块上的组件
1. 紧凑型阀门
156845ADVUL-12-10-P-A
旋转模块
173197DSM-8-90-P-A
2.3 PLC 模块
2.3.1 模块的外观
2.4 阀门终端
2.4.1 模块的外观
3.1传感器布局
1. 水平气缸_1
2. 垂直气缸_1
3. 垂直气缸_2
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