自动洗衣机控制系统概要.doc

《电气控制与可编程控制器》 课程设计说明书 题目： 不要删除行尾的分节符，此行不会被打印目录 1.1 系统的工艺及要求 3 1.1.1 系统的运行工艺 3 1.1.2 系统的功能要求 3 1.2 PLC控制系统的硬件设计 4 1.2.1 PLC的选型 4 1.2.2 I/O扩展模块的选择 5 1.2.3 硬件选取 6 1.2.4 PLC控制系统的I/O资源分配表 7 1.2.5 PLC控制系统的电气图 8 1.3 PLC控制系统的软件设计 9 1.3.1 控制系统的编程程序框图 9 1.3.2 控制系统的PLC软件程序 9 1.4 课程设计小结 14 1.5 参考文献 15 目录 1 1.1 系统的工艺及要求 2 1.1.1 系统的运行工艺 2 1.1.2 系统的功能要求 2 1.2 PLC控制系统的硬件设计 4 1.2.1 PLC的选型 4 1.2.2 PLC控制系统的I/O资源分配表 5 1.2.3 PLC控制系统的电气图 5 1.3 PLC控制系统的软件设计 7 1.3.1 控制系统的编程程序框图 7 1.3.2 控制系统的PLC软件程序 7 1.4 课程设计小结 8 1.5 参考文献 9 系统的工艺及要求 系统的运行工艺 系统的功能要求 起动时，首先进水，到高水位时停止进水，开始洗涤。正转洗涤15s，暂停3s后反转洗涤15s，暂停3s后再正转洗涤，如此反复30次。洗涤结束后，开始排水，当水位下降到低水位时，进行脱水（同时排水），脱水时间为10s。这样完成依次从进水到脱水的大循环过程。 经过3次大循环后（第2、3次为漂洗），进行洗衣完成报警，报警10s后结束全过程，自动停机。 在洗涤过程中，按下停止按钮。洗衣机停止工作。 在洗衣机停止工作时，按下排水按钮，洗衣机排水电磁阀得电排水，当水位下降到低水位开关时，排水电磁阀失电停止排水。 PLC控制系统的硬件设计 PLC的选型① 转速要求 全自动工业洗衣机对转速要求比较高,洗涤-均布-中脱-高脱.电机的极数就是其转速最好的反应.极数反映出电动机的同步转速,2极同步转速是3000r/min,4极同步转速时1500r/min,6极同步转速是1000r/min,8极同步转速是750r/min.而全自动工业洗衣机的最高转速是630r/min.所以极数并不存在问题,而如果转速要求在1000r/min以上的话,那么8极的电机就不合适了. ② 扭力的要求 全自动洗衣机对扭力的要求比较高,不同容量的洗衣机,其扭力要求也不同,通俗一点讲,扭力就是电动机的力量.在所有的型号当中,100KG全自动工业洗衣机所承载的衣物和水是最多的,当然扭力也是最大的,而15KG的扭力是最低的. PLC控制系统的I/O资源分配表 输入元件 输入点编号 输出元件 输出点编号 起动按钮 X0 进水电磁阀 Y0 高水位开关 X1 电机正转控制 Y1 低水位开关 X2 电机反转控制 Y2 停止按钮 X3 排水电磁阀 Y3 排水按钮 X4 脱水电磁离合器 Y4 报警蜂鸣器 Y5 PLC控制系统的电气图洗衣机的进水和排水分别有进水电磁阀和排水电磁阀控制。进水时，控制系统使进水电磁阀打开，将水注入外桶；排水时，使排水电磁阀打开将水由外桶排到机外。洗涤和脱水由同一台电机拖动，通过电磁阀离合器来控制，将动力传给洗涤波轮或甩干桶（内桶）。电磁离合器失电，电动机带动洗涤波轮实现正、反转，进行洗涤；电磁离合器得电，电动机带动内桶单向旋转，进行甩干（此时波轮不转）。水位高低分别有高低水位开关进行检测。起动按钮用来起动洗衣机工作。 PLC控制系统的软件设计 控制系统的编程程序框图 控制系统的PLC软件梯形图 控制系统的PLC软件程序 课程设计小结 此次课程设计是利用可编程控制器PLC实现了对洗衣机的全自动控制，且说明了PLC控制的原理方法，优点和特点及控制洗衣机的特色。在介绍了洗衣机结构的同时，又对全自动洗衣机的控制系统进行了非常全面分析，对电磁阀，按钮,开关等其它一些输入/输出点进行控制，从而实现了洗衣过程的自动化。由于每遍的洗涤、排水、脱水的时间由PLC内定时器控制，所以只要改变定时器参数就可以改变相应的控制时间。 首先我收集了大量资料，对所选的题目也大概有了一些了解，综合已有的资料来更透彻的分析题目。对硬件的选取大多是基于对资料的理解，也没有太深入的追究，由于平日的PLC课程并没有学的扎实，所以在软件设计的过程中参考了大量已有的程序资料，虽然能将流程图画出来，但梯形图和对应的程序也是无从下手。 虽然这个设计做的也不太好，但是在设计过程中所学到的东西是这次毕业设计的最大收获和财富，使