西安交通大学大学物理ppt第5章2课件.pptVIP

University Physics Xi’an Jiaotong University Zhao ShuMin 刚体绕定轴转动: 刚体中各质点均作圆周运动。 (运动学方程) 各点的速度和加速度 转动定律 转动惯量 (1) 刚体的总质量： 影响转动惯量J大小的三个因素 (3) 刚体的转轴位置： (2) 质量相对转轴的分布： 求均匀的薄球壳绕直径的转动惯量 例 解 R ? 切为许多垂直于轴的圆环 z dz m r 从半径为R 的均质圆盘上挖掉一块半径为r 的小圆盘，该系 统的质量为m,两圆盘中心O 和O′相距为d ，且（d + r） R d O O′ R r 挖掉小圆盘后，该系统对垂直于盘面, 且过中心轴的转动惯量 例 解 求 使用补偿法 则填满后的总质量为m+m/ 设小圆盘的质量为m/ m 五、 刚体定轴转动定律的应用 已知转动运动方程θ=θ( t ) ，求刚体所受合外力矩M； 已知刚体所受合外力矩 M 及初始条件，求刚体的角加速度 ? 、角速度ω和转动运动方程。 刚体动力学的两类问题 对平动的刚体列出牛顿第二定律方程，对定轴转动的刚体 列出定轴转动定律方程； 注意利用角量与线量的关系。 应用定轴转动定律求解刚体动力学的一般思路 要注意正确选取角速度、角加速度和力矩的正负； 除了受力分析，还要进行力矩分析。在进行受力、力矩分 析时，对刚体要找准力的作用点，以便求力矩； (1) 飞轮的角加速度 (2) 如以重量P =98 N的物体挂在绳端，试计算飞轮的角加速 解 (1) (2) 两者区别 例 求 一轻绳绕在半径 r =20 cm 的飞轮边缘，在绳端施以F=98 N 的拉力，飞轮的转动惯量 J=0.5 kg·m2，飞轮与转轴间的摩擦不计，绳与滑轮间无相对滑动，(见图) 一定滑轮的质量为 m ，半径为 r ，一轻绳两边分别系 m1 和 m2 两物体挂于滑轮上，绳不伸长，绳与滑轮间无相对滑动。不计轴的摩擦，初角速度为零，求滑轮转动角速度随时间变化的规律。 已知： 求： 思路：先求角加速度 例 解：在地面参考系中，分别以m1 ， m2 ， m 为研究对象. 以向下为正方向 以向上为正方向 以顺时针方向为正方向 + 四个未知数： 一根长为 l ，质量为 m 的均匀细直棒，可绕轴 O 在竖直平 面内转动（光滑无摩擦），初始时它在水平位置 求 它由此下摆 ? 角时的? 和? O l m ? C x 解 取一质元 重力对整个棒的合力矩等于重力全部 集中于质心所产生的力矩 dm 例 例 一个刚体系统，如图所示， 已知，转动惯量 ，现有一水平力 F 作用于距轴为 l 处 求 轴对棒的作用力（也称轴反力）。 解 设轴对棒的作用力为 N 由质心运动定理 打击中心 质心运动定理与转动定律联用 质点系 由转动定律 如图，一半径为R、质量为m的均质圆盘平放在粗糙的水平面上，设圆盘与水平面的摩擦系数为μk，摩擦力均匀地分布于圆盘的底面。若圆盘绕垂直于圆盘中心的OO′轴转动，初速度为ω0。 例 解 受力分析如图， 以?0的转动方向为正。 所取圆环的质量为 则这一圆环受到的摩擦力为 任取一半径为r，宽度dr的圆环。 经过多长时间圆盘会停止？ 求 圆环受到的摩擦力矩为 （式中力矩取负号是因为摩擦力矩的方向与选取的正方向相反） 整个薄圆盘受到的摩擦力矩为 由刚体定轴转动定律有 积分并代入初始条件，有 对刚体上所有质点的动能求和 在刚体上任取一质点Pi 质点Pi的动能为 （刚体绕定轴转动的转动动能） 各质量元速度不同， 但角速度相同 刚体绕定轴转动的动能就是组成刚体所有质点的动能之和； 定轴转动刚体的动能等于转动惯量与其角速度平方乘积的一半 结论 §6.2 绕定轴转动刚体的动能 动能定理 二. 力矩的功 ? O 功的定义 力矩作功的微分形式 对一有限过程 若 M = C ( 积分形式 ） 力的累积过程——力矩的空间累积效应 ? ? . P (力矩的功就是力的功) 力矩所作的功实质上就是力所作的功 在刚体转动情况下的表现形式。 三.刚体绕定轴转动的动能定理 —— 合力矩功的效果 对于一有限过程 绕定轴转动刚体在任一过程中动能的增量，等于在该过程中作用在刚体上所有外力所作功的总和。这就是绕定轴转动刚体的——动能定理 (2) 内力矩作功之和为零。 讨论 (1) 合力矩的功 刚体重力势能 刚体的机械能 质心的势能 刚体的机械能 ? 刚体重力势能与其质量全部集中在质心上的质点具有的重力势能相同。 （系统的机械能守恒定律） 对含有刚体的力学系统，若在运动过程中，只有保守内力作功，而外力和非保守内力都不作功，或作功的总和始终为零，则该系统的机