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高速液压马达的主要特点是转速较高、转动惯量小,便于启动和制动,调速和换向的灵敏度高。通常高速液压马达的输出转矩不大,所以又称为高速小转矩液压马达。 低速液压马达的主要特点是排量大、体积大、转速低。因可直接与工作机构连接,不需要减速装置,使传动机构大为简化,通常低速液压马达输出转矩较大,所以又称为低速大转矩液压马达。 液压图形符号及其识别 第二章 液压泵与液压马达 2.1.1 液压泵的功用和基本工作原理 (1)液压泵的功用 液压泵是液压系统的动力元件,其功用是供给系统压力油。液压泵是将电动机(或其他原动机)输入的机械能转换为液体压力能的能量转换装置。 (2)液压泵的工作原理 容积式液压泵的工作原理如图2—1所示。凸轮1旋转时,柱塞2在凸轮1和弹簧3的作用下,在缸体的柱塞孔内左、右往复移动,缸体与柱塞之间构成了容积可变的密封工作腔4。柱塞向右移动时,工作腔容积变大,产生真空,油液便通过吸油阀5吸入;柱塞2向左移动时,工作腔容积变小,已吸入的油液便通过排油阀6排到系统中去。在工作过程中,吸、排油阀5、6在逻辑上互逆,不会同时开启。由此可见,泵是靠密封工作腔的容积变化进行工作的。 根据工作腔的容积变化而进行吸油和排油是液压泵的共同特点,因而这种泵又称为容积泵。构成容积泵必须具备以下基本条件: ①结构上能实现具有密封性能的可变工作容积。 ②工作腔能周而复始地增大和减小:当它增大时与吸油口相连,当它减小时与排油口相通。 ③吸油口与排油口不能沟通,即不能同时开启。 2.1.2 液压泵的种类和典型结构 液压泵的种类很多,按其结构不同可分为齿轮泵、叶片泵和柱塞泵等;按其输油方向能否改变可分为单向泵和双向泵;按其输出的流量能否调节可分为定量泵和变量泵;按其额定压力的高低可分为低压泵、中压泵、中高压泵和高压泵等。 2.1.3 液压泵的图形符号及识别技巧 ①大圆表示能量转换元件框线,此处为变机械能为液压能的液压泵框线。 ②圆内实心三角表示液压力作用方向,向外的实心三角形表示液压泵。 ③一个实心等边三角形表示单向,两个则表示双向。 ④圆上下两侧的直线表示油路接口。 ⑤ 表示机械连接的轴。 ⑥弧线单箭头表示单向旋转,弧线双箭头表示双向旋转。 ⑦右倾的长斜箭头,表示排量可调节,有长斜箭头表示变量泵,否则为定量泵。 2.1.4 液压泵典型应用回路 2.2 液压马达 2.2.1 液压马达的特点及分类 液压马达是把液体的压力能转换为机械能的能量转换装置,从原理上讲,液压泵可以作液压马达用,液压马达也可作液压泵用。同类型的液压泵和液压马达虽然在结构上相似,但由于两者的工作情况不同,使得两者在结构上也有某些差异。所以,很多类型的液压马达和液压泵不能互逆使用。 液压马达按其额定转速分为高速和低速两大类,额定转速高于500r/min的属于高速液压马达,额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。 液压马达也可按其结构类型分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其他形式。 高速液压马达的主要特点是转速较高、转动惯量小,便于启动和制动,调速和换向的灵敏度高。通常高速液压马达的输出转矩不大,所以又称为高速小转矩液压马达。 低速液压马达的主要特点是排量大、体积大、转速低。因可直接与工作机构连接,不需要减速装置,使传动机构大为简化,通常低速液压马达输出转矩较大,所以又称为低速大转矩液压马达。
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