自动驾驶汽车在避障系统上的详解.docVIP

《光电检测技术及系统》课程设计 ----自动驾驶小车障碍物方位探测系统 学生姓名： 罗明强、吴煌、蔄云鹏 班 级： 光电 131 指导教师： 何景宜 日 期： 2016 年 6 月 11 日  摘 要 目前在车辆避障控制研究中，大部分应用的是单一传感器来感知识别障碍物，由此就会存在探测准确性偏低、控制灵敏度不高等缺点，而随着多传感器信息融合技术的日益发展成熟，其在数据合成和信息融合过程中具有的冗余性和互补性将大大提高应用系统的可靠性和高效性。与单一传感器相比，多传感器信息融合技术所表现出的优越性是很大的，因此在智能车辆上开展多传感器信息融合技术的应用研究具有广阔的前景。本课题通过在一个具有多个和多类传感器系统的智能模型小车上对多传感器信息融合技术在小车智能避障中的应用进行了研究，根据实际的车辆行驶方式和理念，从智能车辆智能控制的思想出发，在车辆行驶过程中对避障做出智能控制。 研究将多传感器信息融合技术应用于智能车辆避障控制中具有极大的研究应用前景，并将极大地增强我国在汽车主动安全系统研