数字FIR滤波器范例.ppt

----FIR滤波器设计 主要内容 线性移不变系统（LSI）； 数字滤波器的基本概念； FIR数字滤波器； FIR数字滤波器的设计。 1. 线性移不变系统（LSI） 相对于连续时间信号，系统的分析对象是连续时间LTI系统，即线性时不变系统。在数字信号处理中，讨论的是离散时间信号和系统，对于系统分析的对象是离散时间LSI系统，即线性移不变系统。LTI系统和LSI系统是等价的。 LSI系统在时域同样也是由其冲激响应决定的 LSI系统的输入，冲激响应和输出之间的关系 讨论离散时间系统，手段主要有两个： 序列的卷积——时域方法； Z变换分析法——频域方法。 二种方法统一于时频对应。 系统函数与传输函数 一般借助于差分方程来描述一个离散时间系统： 对该方程的时域解导致了系统分析的时域方法。相应的对差分方程进行双边Z变换（或单边Z变换，不考虑初始条件），其系统函数为： 进一步 单位脉冲响应为系统函数的反Z变换： 这就是分析LSI系统的频域方法。 离散时间系统的因果性和稳定性 对于数字滤波器（等效为LSI系统）而言，必须考虑其因果性和稳定性。LSI系统是因果系统意味着系统 时刻的输出 ，只取决于 的输入 ，LSI系统是因果系统的充要条件为： 频域： 的收敛域一定包含∞点。 稳定系统意味着系统对每个有界输入，产生一个有界输出的系统。LSI系统是稳定系统的充要条件为： 系统稳定要求 的收敛域包含单位圆 离散时间系统的频率响应 一个离散时间系统（滤波器）最为重要的一个考察指标就是其频率响应。滤波器的频率响应包括幅频响应和相频响应两部分，幅频响应反映信号通过系统后各频率成分衰减的情况，而相频响应反映的是信号中各频率成分通过系统后在时间上发生的位移情况。相应的信号失真分别有幅度失真和相位失真。一个理想的离散时间系统，除了具有所希望的幅频特性外，还希望具有线性相位的特性，这对于实现无失真的传输具有非常重要的意义。纯粹的线性相位往往难以实现，对于窄带信号，往往采用群迟延来衡量信号的相位失真。对于滤波器的设计，往往从幅频特性和相频特性两个方面综合考虑。 2. 数字滤波器的基本概念 数字滤波器可以分为两种：有限长冲激响应FIR滤波器和无限长冲激响应IIR滤波器。FIR系统与IIR系统是离散时间LTI和LSI系统中两类很重要的系统，它们的特性、结构以及设计方法都存在很大的差异。 数字滤波器的特点 实现的方式灵活：硬件实现（专用的数字硬件）、软件实现（编程）及软件、硬件结合的实现方式； 精度高、稳定性好（受环境条件，如温度、干扰等的影响小）； 灵活性好（改变系统参数非常容易）易于实现各种功能的综合。 数字滤波器的实现形式 数字滤波器实现的具体形式有：直接型，并联型，级联型和格型（Lattice）；包含着三种基本运算：乘系数、相加、移位（延迟）。 直接型：直接I型和直接II型 直接I型 级联型和并联型的基本思想是对系统函数进行因式分解（有理分解），分解为若干个子系统的并联和级联。 并联型： 值得注意的问题： 有限字长效应的存在； 级联结构具有累积误差大的缺点，但是便于准确实现滤波器的极零点，便于调整滤波器的频率响应的性能，所需要的存储器少； 并联结构的每一个子系统都是独立的，不受其他子系统的量化误差和舍入误差的影响，因此对于误差最不敏感，但是对于极零点的调整不易。 滤波器的Z域极零点分析 将系统函数 因式分解 设系统稳定，将 代入，得传输函数 在Z平面上向量： 分别称为零点矢量和极点矢量，用极坐标表示为 对应的幅度谱： 相位谱为： 当频率 从0变化到 时，这些向量的终点B沿单位圆逆时针旋转一周。 如果滤波器的N个零点等间隔分布在单位圆上，设N=8，极零点分布如下图。当从0变化到时 ，每遇到一个零点，幅度为零。具有如下图所示幅度特性的滤波器称为梳状滤波器。 梳状滤波器的极零点分布及幅度特性 3. FIR数字滤波器 FIR滤波器是全零点滤波器，即 其冲激响应： FIR数字滤波器的主要优点有： 1、易于实现线性相位； 2、由于不存在极点，系统是稳定的。 FIR数字滤波器的缺点： 需要较长的滤波器长度以满足短过渡带的要求，造成所需的计算量较大。 线性相位 FIR滤波器由于是全零点滤波器，其冲激响应为有限长度，容易满足形如 的对称的