计算机操作系统原理与核心设计-第4章课稿.ppt

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*/19 假如一个实时系统中有两个周期性实时任务,A和B,任务A要求每20ms执行一次,执行时间为10ms;任务B只要求每50ms执行一次,执行时间25ms。 对于A,合适截止时间依次为20、40、60、80、100 … ; 对于B,合适截止时间依次为50、100、150… ; 图4.14 给出了A和 B截止的时间点。 图4.14 A和B任务每次必须完成的时间 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 A A A A A A A A A A t B B B B 最低松弛度优先(LLF) */19 松弛度=必须完成的时间点 - 本身所需运行时间 - 当前时间: A1(10) B1(20) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t 图4.15 利用LLF算法对两个周期性实时任务进行调度 A2(10) A3(10) A4(10) B1(5) B2(15) B2(10) ? 初始:t=0时刻,计算A,B松弛度: A1= 20 – 10 – 0 = 10 B1= 50 – 25 – 0 = 25 t=10时刻,计算A,B松弛度: A2= 40 – 10 – 10 = 20 B1= 50 – 25 – 10 = 15 t=30时刻,计算A,B松弛度: A2= 40 – 10 – 30 = 0 B1= 50 – 5 – 30 = 15 t=40时刻,计算A,B松弛度: A3= 60 – 10 – 40 = 10 B1= 50 – 5 – 40 = 5 t=45时刻,计算A,B松弛度: A3= 60 – 10 – 45 = 5 B2= 100 –25 – 45 = 30 t=55时刻,计算A,B松弛度: A4= 80 – 10 – 55 = 35 B2= 100 –25 – 55 = 20 t=70时刻,计算A,B松弛度: A4= 80 – 10 – 70 = 0 B2= 100 –10 – 70 = 20 t=80时刻,计算A,B松弛度: A5= 100 – 10 – 80 = 10 B2= 100 – 10 – 80 = 10 结束 ● ● 下一步 下一步 下一步 下一步 下一步 下一步 下一步 下一步 最低松弛度优先(LLF) */19 4. 4 多处理机调度 当一个计算机系统包含多个处理机时,在设计调度功能时就会产生一些新的问题(只有一个处理机,就绪进程数量与处理机多对一的关系,是比较简单的情况)。 多处理机操作系统要比单处理机操作系统要复杂的多,除调度之外,还有并发控制问题。如不能使两个或两个以上的处理机选择相同的进程,也不能在并发访问调度队列时丢失进程。 */19 4.4.1 多处理机系统的类型 紧密耦合MPS和松散耦合MPS 从多处理机之间耦合的紧密程度上,可把MPS分为两类:紧密耦合MPS和松散耦合MPS: 紧密耦合MPS;通过高速总线或高速交叉开关来实现多个处理机之间互连,共享主存储器系统和I/O设备,多个处理机能同时对主存进行访问。 松散耦合MPS:通过通道或通信线路实现多处理机之间的互连。每台计算机都有自己的存储器和I/O设备,并配置了OS。因此,每一台计算机都能自治独立工作。 4. 4 多处理机调度 */19 对称多处理机系统和非对称多处理机系统 根据处理机的相同与否,可将MPS分为两类: 对称多处理机系统(SMPS——Symmeetric Multiple Processor System);在系统中所包含各处理机单元,在功能和结构上都是相同的。 非对称多处理机系统;在系统中有多种类型的处理单元,它们的功能和结构可能各不相同,其中只有一个主处理器,有多个从处理器。 4. 4 多处理机调度 4.4.1 多处理机系统的类型 */19 4.4.2 自调度 4. 4 多处理机调度 自调度(Self-Scheduling)也称均衡调度。系统中保持唯一一个就绪队列。这种调度必须基于专门的互斥机制,保证系统中多个处理机不会同时访问系统中唯一的就绪队列 这种算法的优点:不需要专门处理机从事任务分派

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