项目1运料小车自动往返控制系统设计与安装调试范例.ppt

项目1 运料小车自动往返控制系统设计与安装调试 知识目标 技能目标 任务描述 任务分析 任务资讯 一、S7-200系列PLC的硬件系统及内部资源 二、PLC的基本指令及程序设计 三、编程软件的使用 S7-200系列PLC的硬件系统 主机外形 S7-200系列PLC的内部资源 CPU存储区域的直接寻址 常数表示方法 直接寻址 （1）位寻址格式 输入继电器（I）的位寻址格式举例 （2）特殊器件的寻址格式 （3）字节、字和双字的寻址格式 以变量存储器（V）为例分别存取3种长度数据的比较 CPU存储区域的间接寻址 1.建立指针 PLC的基本逻辑指令及举例 PLC的基本逻辑指令及举例 PLC的基本逻辑指令及举例 PLC的基本逻辑指令及举例 PLC的基本逻辑指令及举例 PLC的基本逻辑指令及举例 PLC的基本逻辑指令及举例 PLC的基本逻辑指令及举例 PLC的基本逻辑指令及举例 PLC的基本逻辑指令及举例 PLC的基本逻辑指令及举例 PLC的基本逻辑指令及举例 PLC的基本逻辑指令及举例 STEP 7-Micro/WIN 32编程软件 STEP 7-Micro/WIN 32编程软件 任务实施 任务总结 Click to edit company slogan . 8.边沿脉冲指令 边沿脉冲指令为EU（Edge Up）、 ED（Edge Down）。 边沿脉冲指令使用说明 9.逻辑堆栈操作指令 堆栈操作 I／O分配 I／O接线图 编程 1 2 3 九江职业技术学院 PLC控制系统设计与安装调试 * 1 2 掌握S7-200系列PLC的基本结构及选型 掌握S7-200系列PLC基本指令的使用 1 2 3 4 掌握PLC输入/输出端子分配与连接方法 掌握PLC输入/输出端子分配与连接方法 掌握STEP 7--Micro/WIN的使用 具备运料小车自动往返控制系统的设计、 安装、调试及故障处理能力 一辆运料小车在一条线路上运行，如图所示。线路上有1#～5#共5个站点，每个站点各设一个行程开关和一个呼叫按钮。要求无论小车在哪个站点，当某一个站点按下按钮后，小车将自动行进到呼叫点。试用PLC对小车进行控制。 根据小车的控制要求可知，只需要正反转两个输出量，但是要求小车能识别5个站点，需要设置5个记忆状态，由于这5个记忆状态不需要输出，所以用辅助继电器来担任，由5个辅助继电器M1～M5分别记忆1#～5#共5个站点。 S7-200 PLC系统组成 软元件 （软继电器） 1.数据类型7FFFFFFF -2147483648 ～2147483647 DINT（32位） 0～FFFFFFFF 0～4294967295 双字D（32位） 8000～7FFF -32768～32767 INT（16位） 0～FFFF 0～65 535 字W（16位） 80～7F -128～127 字节B（8位）只用于SHRB指令 0～FF 0～255 字节B（8位） 十六进制表示 十进制表示 十六进制表示 十进制表示 有符号整数表示范围 基本数据类型 无符号整数表示范围 基本数据 类型 （负数）-1.175495E-38到-3.402823E+38 （正数）+1.175495E-38到+3.402823E+38 ANSI∕IEEE754-1985标准 浮点数 ‘Show terminal’ ‘ASCⅡ码文本’ ASCⅡ码 2#1010-0011-0101 2#二进制值 二进制 16#8AD 16#十六进制值 十六进制 1 052 十进制数值 十进制 举例 书写格式 进制 Ax（仅双字） 无 高速计数器区 HC（高速计数器） Ax（任意） 无 累加器区 AC（累加器） Ax（仅字） 无 模拟量输出存储器区 AQ（模拟量输出映像寄存器） Ax（仅字） 无 模拟量输入存储器区 AI（模拟量输入映像寄存器） Ax（仅字） Ax 计数器存储器区 C（计数器） Ax（仅字） Ax 定时器存储器区 T（定时器） ATx Ax.y 局部存储器区 L（局部变量存储器） ATx Ax.y 变量存储器区 V（变量存储器） ATx Ax.y 顺序控制继电器存储器区 S（顺序控制继电器） ATx Ax.y 特殊存储器区 SM（特殊继电器） ATx Ax.y 内部存储器区 M（通用辅助继电器） ATx Ax.y 数字量输出映像区 Q（输出继电器） ATx Ax.y 数字量输入映像区 I（输入继电器） 其它寻址格式 位寻址格式 所在数据区域 元件符号（名称） 按位寻址的格式为：Ax.y，使用时必须指出元件名称、字节地址和位号，如图是输入继电器（I）的位寻址格式举例。 可以进行这种