项目3PLC实现电动机正反转控制范例.ppt

停止按钮 正转按钮 项目三 PLC实现电动机正反转控制 任务四 基本逻辑指令学习 一、 ORB与ANB 1．串联电路块的并联指令（ORB） 两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时，分支开始用LD、LDI指令，分支结果用ORB指令。ORB指令有时也简称为或块指令。 ORB指令的使用方法有两种：一种是在要并联的每个串联电路块后加ORB指令；另一种是集中使用ORB指令。对于前者分散使用ORB指令时，并联电路块的个数没有限制；但对于后者集中使用ORB指令时，这种电路块并联的个数不能超过8个。 梯形图 指令表 LD X000 AND X001 LDI X002 AND X003 ORB LD X004 ANI X005 ORB OUT Y000 ORB的梯形图与指令表1 梯形图 指令表 ORB的梯形图与指令表2 LD X000 AND X001 LDI X002 AND X003 LD X004 ANI X005 ORB ORB OUT Y000 2.并联电路块的串联连接指令ANB 两个或两个以上接点并联的电路称为并联电路块。分支的起点用LD、LDI指令，并联电路块结束后，使用ANB指令与前面电路串联。ANB指令也简称与块指令。 项目三 PLC实现电动机正反转控制 （1）与ORB指令相似，ANB指令分散使用时，次数不限；如果连续使用，则使用次数不能超过8次。 （2）在具体编写程序时，特别是在对程序步数有严格要气的场合，建议通过调整软元件的位置，少用或尽量不要ANB、ORB指令，以达到减少程序步数的目的。 （3）简化程序的技巧1：在串联电路左右位置可调时，应将单个触点放在右边 。 （4）简化程序的技巧2：并联电路上下位置可调，应将单个触点的支路放下面 。 串联电路左右位置可调，应将单个触点放在右边（串左原则）。 X001 （Y000） X002 X004 ANB （Y000） X001 X002 X004 不优化 优化 并联电路上下位置可调，应将单个触点的支路放下面（多上原则）。 （Y000） X001 X002 X004 ORB X001 （Y000） X004 X002 不优化 优化 项目三 PLC实现电动机正反转控制 二、 MPS,MRD和MPP MPS 、MRD和 MPP这组栈操作指令在具有多重输出的梯形图中使用。在编程时需要将中间运算结果存储时，就可以使用栈操作指令。 （1）MPS：进栈指令，将数据压入栈顶，用在回来开始分支的地方。 （2）MRD：读栈指令，读取栈数据。用在MPS下继续的分支，表示分支的继续。 （3）MPP：出栈指令，取出栈顶的数据。用在最后分支的地方，表示分支的结束 。 FX系列PLC有11个栈存储器，有11个专门的存储器构成。采用先进后出数据存取方式。 1 2 3 ...... 10 11 ←MRD总是读取最上层的堆栈， 操作时不影响堆栈的数据 ↓MPS将数据压入堆栈 ↑MPP将数据从最上的一层堆栈弹出 注意：多重电路的第一个支路前使用MPS指令，中间支路前使用MRD指令，最后一个支路前使用MPP指令。 LD X001 MPS AND M100 OUT Y001 MRD AND M101 OUT Y002 MPP AND M102 OUT Y003 梯形图 指令表 一层栈示例1 项目三 PLC实现电动机正反转控制 （1）MPS、MRD、MPP指令无编程元件。 （2）MPS、MPP指令必须成对出现，可以嵌套使用。由于受到栈存 储器数量的限制，连续使用不能超过11次，否则数据丢失 。 （3）MRD指令在程序中可以使用，也可以不使用，使用次数可重 复，不限制 。 没有使用MRD指令梯形图和指令表 项目三 PLC实现电动机正反转控制 （4）简化程序的技巧：如果分支后直接输出，作为特例，不作 分支处理，而直接当作输出，第二条支路作为串联处理，直接使用AND指令 。 简化前的梯形图和指令表 简化后梯形图指令表 项目三 PLC实现电动机正反转控制 （5）栈操作指令仅在语句表中。 二层栈示例梯形图及指令表 项目三 PLC实现电动机正反转控制 三、 MC与MCR MC：主控指令，用于公共触点串联连接，3个程序步 。 MCR：主控复位指令，2个程序步 执行MC指令后，母线（LD，LDI）向MC触点后移动，这个MC触点称为主控触点。相当于分支电路中的总开关。MCR则是将其反回到原