项目4PLC实现电动机顺序启停控制范例.ppt

武 汉 软 件 工 程 职 业 学 院 WUHAN VOCATIONAL COLLEGE OF SOFTWARE AND ENGINEERING 机电设备电气控制系统设计与装调 2016~2017学年秋季 机械工程学院机自专业1503~4 总90学时/周7学时 《可编程控制器技术》——FX3U(2N)三菱PLC 教师：梁启裕 QQ：910353932 个人网站 武 汉 软 件 工 程 职 业 学 院 WUHAN VOCATIONAL COLLEGE OF SOFTWARE AND ENGINEERING 03 04 02 Contents Contents 课程简介 课程性质、学习方法 03 04 04 项目一、PLC基本知识 认知、结构、历史发展、应用、编程语言 03 04 08 补充项目、电气控制基础 常用低压电器、电气基本控制线路 项目二、PLC实现电动机启停控制 工作原理、软元件、I/O分配、逻辑指令 03 项目三、PLC实现电动机正反转控制 编程规则、逻辑块、栈、主控指令 03 项目四、PLC实现电动机顺序启停控制 编程方法、定时器应用 03 项目五、PLC实现物料输送线控制 计数器应用、脉冲指令 项目六、PLC实现组合机床控制 状态转移图SFC、步进指令 03 项目七、PLC实现大小球传送控制 SFC设计、选择性、并行性流程 03 项目八、PLC实现工作台自动往返控制 功能指令、复杂程序编制 03 项目九、提高篇 模拟量控制、网络通信 06 08 08 08 08 14 16 06 【项目引入】 很多的工业设备上装有多台电动机，由于设备各部分的工作节拍不同，或者操作流程要求，各电动机的工作时序不一样。在对多台电动机进行控制时，各电动机的启动或停止是有顺序的，这种控制方式称为顺序启停控制。 【学习目标】 （1）掌握电动机顺序启停控制的用途与控制方法。 （2）初步掌握利用PLC进行对象控制时，I/O点的确定，能实际正确接线。 （3）用经验设计法编制控制电路的梯形图，学会使用软元件定时器的应用。 项目四 PLC实现电动机顺序启停控制 项目四 PLC实现电动机顺序启停控制 任务一 控制分析与硬件连接 一、 控制任务分析 图为物料输送线由皮带秤与皮带输送线构成，皮带秤对物料进行称量，达到设定值后，物料通过皮带运输送入指定地点。为避免输送带上物料堆积不均匀或撒落，要求运输带电机启动2秒后，皮带秤电机才能转动送料。同样地，只有当皮带秤电机停止8秒后，输送带上的物料才能运空，输送带电机才能停止，显然这是一个顺序启停控制。 项目四 PLC实现电动机顺序启停控制 二、 PLC控制I/O分配表 类别 元件 元件号 备注 输入 SB11 X1 M1电机启动按钮 SB12 X2 M1电机停止按钮 SB21 X3 M2电机启动按钮 SB22 X4 M2电机停止按钮 SB3 X5 输送线紧急停车按钮 输出 KM1 Y1 接触器 KM2 Y2 接触器 三、 I/O硬件接线图1 几点说明：在用PLC控制热继电器电路中时，对热继电器触点的处理有两种，一种是采用自动复位方式，将热继电器的触点接在PLC的输入端，用梯形图来实现电动机的过载保护。在前面的任务中已做了说明。另外一种是采用手动复位方式，如图2-3-2所示的FR1和FR2，串接在PLC的输出回路中，这样可以节约PLC的输入点，梯形图也不要改变。本任务采用的是手动复位方式。 任务三 PLC实现电动机顺序启动与停止控制 项目四 PLC实现电动机顺序启停控制 任务二 基本逻辑指令和定时器的学习 RS触发器 复位优先 置位优先 一、 SET与RST指令 （1）SET：置位指令，触点置位后保持接通状态。 （2）RST：复位指令，触点复位后保持断开状态。 （3）SET指令、RST指令与某一软元件Y、M、S构成一个RS触发器。 （1）复位优先 项目四 PLC实现电动机顺序启停控制 “起保停”电路 项目四 PLC实现电动机顺序启停控制 （2）置位优先 二、 定时器T 三菱FX3U系列和FX2N系列PLC定时器为通电延时型。FX3U系列PLC定时器编号为T0～T511，共512个；FX2N系列PLC定时器编号为T0～T255，共256个。 。 1. 常规定时器 定时器T0～T199的时基为100ms，定时时长设定范围0.1～3276.7s； 定时器T200～T245的时基为10ms，定时时长设定范围0.01～327.67s。 常规定时器T256～T511的时基为1ms，定时时长设定范围0.001～32.767s（FX3U系列PLC有）。 任务三 PLC实现电动机顺序启动与停止控制 常规定时器的工作过程 任务三 PLC实现电动机顺序启