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壹、研究動機 這個研究的主要動機是為了減少人力.由於在硯台製作後需要封裝.為了避免封裝時擺至位置錯誤而能讓每個硯台都能以正確的位置至入然後分裝.藉由此機器的判斷功能.把擺至錯誤的硯台校正回來.然後進行分裝.這樣不但可以省人力.更能以0%錯誤出售商品.是個非常不錯的精密儀器!! 貳、設計原理 硯台凹槽辨別換向 PLC 汽壓 參、設備與材料表 一、儀器工具 編號 名稱 數量 相片 1 基板 1 2 倉匣模組及定位治具 1 3 推料與定位機構模組(含推料缸、磁簧開關*3) 1 4 推料缸磁簧開關 3 5 垂直升降凸輪模組 1 6 垂直升降凸輪模組極限開關組 2 7 旋轉缸與真空吸盤模組(含微動開關*3， 8 出料斜坡 1 9 端子台附排線座及三線式感測器繼電器模組 1 10 電磁閥組 1 11 控制盤及操作面盤(除電源電路、短路端子外無其他配線) 1式 12 方形料：鋁*3 塑*3 1式 二、材料 編號 名稱 數量 1 基板 1 2 推料缸模組(含磁簧開關*3) 1 3 推料座及導引治具 1 4 倉匣模組 1 5 垂直升降凸輪模組(含極限開關*2) 1 6 凸輪(或偏心輪) 1 7 旋轉缸模組(含微動開關*3，鬆開螺絲) 1 8 姿勢感測器模組 1 9 真空吸盤 2 10 出料斜坡 1