利用TMS320C32单板电脑控制之强健性模糊类神经网路控制之双轴运动控制.ppt

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利用TMS320C32单板电脑控制之强健性模糊类神经网路控制之双轴运动控制.ppt

計畫組織及分工 技術關聯圖 本計畫工作重點: 1.電力控制系統:700V DC Bus為架構主幹,可提供三相AC獨立電源輸出及市電並聯輸出,AC to DC與DC to DC Converter與DC to AC Inverter,均採模組化設計。 2.市電併聯輸出:具有孤島偵測與微型電網併聯之功能。 3.風光互補:結合風力發電及太陽能發電與最大功率控制(MPPT),提高發電效率與穩定性。 4.低噪音:搭配選用低噪音的寂靜性扇葉及風力發電機。 5.最佳化效能:配合各地風場與日照特性,做元件最佳化效能選用及調整,以期效率極大化。 6.高風能轉換效率:風速12m/sec時,風力機功率係數可達0.35並進入定功率區運轉,當風速達每20m/sec時,風力機自動停止運轉。 7.全自動煞車系統:考量發電性能確保及安全性需求,在中風速域時需自動防止過渡迴轉而啟動升力型副葉片來抑制葉片的迴轉數。 8.垂直軸風力機葉片之設計:在360度的受風狀態下也能安定運轉,採用高耐風強度之碳纖材料,以達到剛性和輕量化及安全的目標,並配合風機之整體空氣動力學之設計,提高風機之功率係數。 9.發電機設計原則:選用直接驅動(Direct Drive)外轉子或內轉子多極發電機,並採用無鐵心架構,因此在迴轉時不會產生抵抗力,亦不會產生迴轉音,並可在低速迴轉時產生電力,以達到高效率發電和低故障率,並結合軸向及徑向磁場結構,以提高發電機功率密度。 10.塔架設計:考慮塔架結構在強風或強震時之震動與安全性,加強耐強風及耐腐蝕性分析,並研究材料加工及處理方式,以防鹽害及空氣中化學性粉塵侵蝕。 11.太陽光電模組:採用已通過IEC 61215認證規範,具高光電轉換效率之矽晶太陽能光電模組。 12.電池儲能:工作於獨立型系統時,當太陽能與風力發電之輸出功率大於負載所能吸收時,為了維持直流電壓的穩定,蓄電池將執行充電控制模式,將多餘的再生能源儲存於蓄電池中;負載需要時,再執行放電控制模式。 * 國立中央大學 電機控制實驗室 * 高效率垂直軸風力發電與風光互補能源 技術發展 ~產學合作研究計畫計畫書說明~ 國立中央大學電機工程學系 林法正教授 國立台灣科技大學電機系 黃仲欽副教授 國立中央大學機械系 黃以玫教授 國立中央大學機械系 吳俊諆副教授 國立聯合大學電機系 江炫樟教授 宏銳電子股份有限公司 大綱 計畫背景與目標 計畫組織及分工 技術關聯圖 計畫內容說明 時程規劃與預期成果 經費運用規劃 各子計畫經費分配 計畫主持人與共同主持人個人資料 計畫主持人與共同主持人近三年執行或申請之能源相關研究計畫 計畫背景與目標 計畫背景 風力發電為近乎取之不盡、用之不竭、且無污染的能源。台灣地處東亞季風盛行區域內,冬季有強勁的東北季風,夏季則有豐沛的西南氣流,常年風向穩定,風速不小,非常具有發展風能的潛力。 由於台灣地窄人稠,因此針對市區與郊區或較不適合裝設大型風力機或中小型水平軸風力機之地點,發展中小型垂直軸風力發電系統有其必要性。 為保證裝設地點之電源供應不會因天候狀況而匱乏,因此需要發展風能與太陽光電能互補且具儲能功能之發電系統,並可市電併聯或獨立供電。 目前台灣的廠商以發展10kW以下之小型垂直軸風力機為主,由於容量過小,較難開展國內市場且缺乏國際競爭力。 計畫目標 本計畫主要與宏銳電子股份有限公司合作發展能接受各種風向、高效率、低噪音、組件少且易維護之中小型垂直軸(Vertical Axis)風力機與發電機之整機設計與系統整合,以達成風力發電系統技術本土化之目標。 第一、二年先發展一套50kW垂直軸風力機並與20kW太陽能模組互補為風光發電系統,並具備微電網(Micro Grid)併聯功能。 第三年再將垂直軸風力機與發電機容量擴大為150kW。 50kW及150kW風光互補系統之電力轉換結合了UPS、電源供應器、市電併聯技術、風力發電控制技術,大功率轉換器技術、風力機塔架及葉片設計與製作。 國內比較欠缺的是大功率轉換器、風力機塔架及葉片之設計與製作。另外風光互補系統則須整合所列技術,門檻相當高,目前全世界尚無類似產品推出。 圖1 技術關聯圖 計畫內容說明 計畫內容說明 圖2 垂直軸風力發電機輸出功率對發電機轉速特性曲線 圖4 50kW/150kW垂直軸發電機與風光互補發電系統方塊圖 圖3 宏銳電子公司iWIND 4 kW風機葉片,圖示1為升力型副葉片,圖示2為扭曲型主葉片 計畫內容說明 子計畫一:風力發電用高效率發電機分析與設計 (黃仲欽副教授) 採用多極性永磁式發電機與風車直接耦合,不需額外齒輪機構,以期達到低噪音、低頓轉矩、低慣量及高效率之特性。 新型發電機結構之設計,採用軸向磁場之無

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