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第2章Arduin电子控制系统信息获取以及执行部件电子控制系统信息的获取与转换1、认识常见的传感器 2、知道传感器的作用。 3、认识常见的arduino传感器与应用。 2.1.1常见的传感器 温度传感器: 温度传感器就是利用物质各种物理性质随温度变化的规律，把温度转换为电量的传感器。这些呈现规律性变化的物理性质主要有体。温度传感器是温度测量仪表的核心部分，品种繁多。按测量方式可分为接触式和非接触式两大类，按照传感器材料及电子元件特性分为热电阻和热电偶两类。本图为LM35温度传感器。 2、工作原理 LM35温度传感器的输出电压与摄氏温标呈线性关系，0℃，时输出为0V，每升高1℃，输出电压增加10mV。转换公式如下： 3、LM35的连线 LM35的引脚示意图如下： 从实验盒中将温度传感器拿出来可以看到，温度传感器的一面是平的，另一面是半圆的。将平面对着自己，最左边的是VCC引脚（接+5v），中间的为VOU（电压值输出引脚，接板子上的模拟引脚），最右边的引脚为GND引脚（接板子上的GND）。三个引脚分别接好就可以用了。 火焰传感器 火焰传感器（即红外接收三极管）是机器人与门用来搜导火源的传感器，本传感器对火焰特别灵敏。实物如图： 工作原理：火焰传感器利用红外线对火焰非常敏感的特点，使用特制的红外线接叐管来检测火焰，然后把火焰的亮度转化为高低发化的电平信号，输入到中央处理器，中央处理器根据信号的发化做出相应的程序处理。 火焰传感器的连线：红外接收三极管的短引线端为负极，长引线端为正极。按照下图将负极插到5V插口中，然后将正极与10K电阻相连，电阻的另一端插到GND插口中，最后从火焰传感器的正极端所在列插入一根跳线，跳线的另一端插在模拟口中。如左图。 2.1.3磁感应传感器磁感应传感器的主要构成的材料来自于干簧管。干簧管是一种磁敏的特殊开关。它通常由两个或三个既导磁又导电材料做成的簧片触点，被封装在充有惰性气体(如氮、氦等)或真空的玻璃管里，玻璃管内管内平行封装的簧片端部重叠，并留有一定间隙或相互接触以构成开关的常开或常闭接点。 应用领域：可以作为传感器用，用于计数，限位等等。有一种自行车公里计，就是在轮胎上粘上磁铁，在一旁固定上干簧管构成的。装在门上，可作为开门时的报警、问候等。在“断线报警器”的制作中，也会用到干簧管。 当永久磁铁靠近干簧管时，或者由绕在干簧管上面的线圈通电后形成磁场使簧片磁化时，簧片的接点就会感应出极性相反的磁极。由于磁极极性相反而相互吸引，当吸引的磁力超过簧片的抗力时，分开的接点便会吸合;当磁力减小到一定值时，在簧片抗力的作用下接点又恢复到初始状态。这样便完成了一个开关的作用。因此可以作为传感器用，用于计数，限位等等。有一种自行车公里计，就是在轮胎上粘上磁铁，在一旁固定上两个簧片的干簧管构成的。装在门上，可作为开门时的报警、问候等。在“断线报警器”的制作中，也会用到干簧管。 光敏电阻 光敏电阻器（photovaristor）又叫光感电阻，是利用半导体的光电效应制成的一种电阻值随入射光的强弱而改变的电阻器；入射光强，电阻减小，入射光弱，电阻增大。光敏电阻器一般用于光的测量、光的控制和光电转换（将光的变化转换为电的变化）。通常，光敏电阻器都制成薄片结构，以便吸收更多的光能。当它受到光的照射时，半导体片（光敏层）内就激发出电子—空穴对，参与导电，使电路中电流增强。一般光敏电阻器结构如图所示。 光敏电阻的分类　　根据光敏电阻的光谱特性，可分为三种光敏电阻器：　　紫外光敏电阻器：对紫外线较灵敏，包括硫化镉、硒化镉光敏电阻器等，用于探测紫外线。　　红外光敏电阻器：主要有硫化铅、碲化铅、硒化铅。锑化铟等光敏电阻器，广泛用于导弹制导、天文探测、非接触测量、人体病变探测、红外光谱，红外通信等国防、科学研究和工农业生产中。　　可见光光敏电阻器：包括硒、硫化镉、硒化镉、碲化镉、砷化镓、硅、锗、硫化锌光敏电阻器等。主要用于各种光电控制系统，如光电自动开关门户，航标灯、路灯和其他照明系统的自动亮灭，自动给水和自动停水装置，机械上的自动保护装置和“位置检测器”，极薄零件的厚度检测器，照相机自动曝光装置，光电计数器，烟雾报警器，光电跟踪系统等方面。 光敏电阻的材料及原理 用于制造光敏电阻的材料主要是金属的硫化物、硒化物和碲化物等半导体。　　在黑暗环境里，它的电阻值很高，当受到光照时，只要光子能量大于半导体材料的禁带宽度，则价带中的电子吸收一个光子的能量后可跃迁到导带，并在价带中产生一个带正电荷的空穴，这种由光照产生的电子—空穴对增加了半导体材料中载流子的数目，使其电阻率变小，从而造成光敏电阻阻值下降。光照愈强，阻值愈低。入射光消失后，由光子激发产生的电