信号与系统教学课件ppt作者王瑞兰第一章3）系统的描述课件.ppt

复习 1、信号的移位、倍乘和反转运算 2、冲激函数的性质 本节主要内容 1. 系统的性质 2. 本门课研究的主要问题 * * 一、系统概念 1）定义：对信号完成某种变换或运算功能的集合称为系统。 2）功能：完成信号产生、变换、运算等。 3）分类： 集中参数系统 分布参数系统 线性系统 非线性系统 连续系统 离散系统 时不变系统 时变系统 动态系统 静态系统 因果系统 非因果系统 单输入/单输出系统 多输入/多单输出系统 1.5 系统的性质及分析方法 动态系统：指任意时刻的响应，不仅与该时刻的激励 有关，而且与它过去的历史状况有关 。 如 累加器，积分器，延时系统等。 系统按响应与激励之间的关系分为： 动态系统 即时系统 即时系统：任意时刻的响应仅取决于该时刻的激励， 而与它过去的历史无关。如 , 加法器，数乘器等。 激励与响应均为连续信号的系统，为连续系统。 激励与响应均为离散信号的系统，为离散系统。 系统按响应与激励的信号形式 连续系统 离散系统 二、 系统的性质 对于连续或离散的动态系统，按基本特性可分为线性系统的与非线性系统，时变系统与非时变系统，因果系统与非因果系统，稳定系统与非稳定系统等等。本书主要讨论LTI(Linear Time Invariant)系统。 1. 线性 设系统的激励与响应之间的关系为: 线性性质包括两个内容：齐次性和可加性。 （1）齐次性 设 为任意常数，若 ，则称系统 是齐次的或均匀的。 若系统对 的响应等于各激励引起的响应 ,则称 之和即 该系统是可加的。 （2）可加性 一个系统既是齐次的又是可加的，则称该系统是线性的。 设 为任意常数，则对于线性系统应有 动态系统的响应取决于 输入信号: 初始状态: 这样，动态系统在任意时刻 （或 ）的响应 可以由初始状态 和 区间 或 上 的激励 完全的确定。 系统的完全响应可写为: 根据线性性质，线性系统的响应是 和 单独作用 所引起的响应之和,即: 零输入响应 零状态响应 分解特性 这样，动态系统是线性系统，应满足： 条件1、分解特性。 条件2、零输入线性：当有多个初始状态 时， 对所 有的初始状态 呈线性。 条件3、零状态线性：当有多个激励 时，对 所有 的 呈线性。 总之，一个既具有分解特性，又具有零状态线性和零输入线性的系统，称为线性系统，否则称为非线性系统。 例题1 判断下列系统是否为线性系统： 解： 由于无法区分 ，所以不是线性系统。 满足分解特性。 不满足零状态线性。 所以不是线性系统。 不具有零状态线性。 满足分解特性。 所以不是线性系统。 2、时不变性 对一个系统，若激励在时间上有一个任意平移，都导 致零状态响应 在时间上有相同的平移，则称该系统 为时不变系统，否则称为时变系统。 也就是说，若 则 称该系统为时不变系统。 系统的时不变特性 例2 判断下列系统是否为时不变系统？ 解： 当 时 所以，该系统为时不变系统。 当 时 所以，该系统为时变系统。 当 时 所以，该系统为时变系统。 当 时 所以，该系统为时变系统。 根据LTI系统的线性和时不变性，可得到LTI系 统的微分特性和积分特性 一个系统既是线性又是时不变的，称线性时不变 系统。简记为LTI系统. 即若 则： 利用这两个性质可简化计算。 例3 某连续系统和离散系统的全响应分别为 式中a,b为常数, 为初始状态,在t=0或k=0时接入 激励 。上述系统是否为线性的,时不变的 解：(1) 系统的零输入响应和零状态响应分别为 符合分解特性 、 满足零输入线性和零状态线性， 因而该系统是线性的。 设 其零状态响应 令 ，则