自动化概论1演示文稿.PPTVIP

第1章 自动化的概念和发展简史 1.1 自动控制和自动化的概念 1.2 自动化发展简史 1.3自动化学科的分类 1.4 自动化科学技术的发展趋势 1.1 自动控制和自动化的概念 1948年N.维纳（Wiener)提出了控制论（Cybernetice)。将控制论定义为“研究动物和机器中控制和通信的科学”。 1.1 自动控制和自动化的概念 目前自动化技术广泛用于工业、农业、国防、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务以及家庭等各方面。 采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展、放大人的功能和创造新的功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。 自动化是一个国家或社会现代化水平的重要标志。 1.1 自动控制和自动化的概念 1.1.1自动化的定义 1、自动控制 指机器设备或系统在无人直接参与下，能全部自动地按人预先规定的要求和既定程序运行，完成其承担的任务，并实现预期目标。 1.1 自动控制和自动化的概念 2、自动化 自动化是指由一个或多个自动控制系统或装置所构成的、没有人直接干预的生产过程。 自动化涉及的范围 深度 工业生产的普通设备 生产过程 广度 工业自动化 农业自动化 服务自动化 军事自动化 系统 人造系统 自然系统 过程 生产过程 管理过程 决策过程 自动化研究的内容 自动控制理论 自动控制方法及工程实现技术 控制软件 控制装置 信号处理 现场总线 以太网 自动控制理论与方法是理论支柱； 自动化科学 计算机技术、自动化仪表、电动机、PLC、电力电子、微电子技术等是硬件基础；自动化技术 1.1 自动控制和自动化的概念 自动化科学或控制科学是以控制论为理论基础，并与系统论、信息论密切相关的一门技术科学，是一门应用基础科学。 自动化技术或控制技术是实现自动化科学与自动化工程（包括非工程）之间的桥梁。 自动化技术将自动化科学原理与方法转换为工程实用技术（包括工具和手段），使之应用于工程实际，将自动化科学的研究成果迅速转化为生产力。另一方面将工程实际中遇到的问题提炼、抽象成为科学问题，为自动化科学研究提供新的研究对象。 1.1.2 自动化的一些相关术语（1） 1.1.2 自动化的一些相关术语 （2） 1.2 自动化发展简史 1.2.1自动化技术形成时期(18世纪末20世纪30年代) ⒈自动调节的广泛应用 ⒉自动调节系统的稳定性问题 ⒊反馈控制理论和奈奎斯特频率法 局部自动化时期(20世纪40～50年代) ⒈经典控制理论的形成和发展 ⒉局部自动化的广泛应用 ⒊电子数字计算机的发明 综合自动化时期(20世纪50年代末起至今) ⒈现代控制理论的形成 ⒉现代控制理论发展及其应用 专业、学科的含义不同， 划分方法有多种， 不同层面还有不同理解与划分。 一般分为： 1.3自动化学科的分类 2.科学与技术一体化的分类法  根据研究对象的不同来划分下属内容或各子学科，在各子学科内部，科学与技术不再分离。国务院学位委员会对于硕士与博士生学位培养的学科分类就是按这一思想进行。 2）1999年在北京召开的第14届国际自动控制联合会（International Federation for Automatic Control—IFAC）将自动化学科划分为9个学术领域、44个专题。 制造与检测领域（含5个专题) 系统与信号领域（含5个专题） 设计方法领域（含5个专题） 生命支持系统领域（含4个专题) 系统工程与管理领域（含6个专题) 自动化的整体和教育效果领域（含3个专题) 工业应用领域（含5个专题) 运输系统与运载工具领域（含6个专题) 计算机控制领域（含5个专题) 1.4 自动化科学技术的发展趋势 结论 自动化科学的开放性和容纳性,要求自动化专业人员头脑要具有开放性、善于接受新事物，学习新知识，解决新问题 网络自动化时代已经到来，是一个新的挑战 生命科学与自动化科学将会相互促进发展 低成本自动化是急需解决的问题 绿色化将占据相当突出的地位． 对研究生学位培养来说，自动化学科的正式名称为“控制科学与工程” 学科，属工科门类下的一级学科，如下表： 导航、制导与控制 二级学科 081105 系统工程 二级学科 081104 模式识别与智能系统 二级学科 081103 检测技术与自动化装置 二级学科 081102 控制理论与控制工程 二级学科 081101 控制科学与工程 一级学科 0811 学 科 名 称 学 科 分 类 学 科 代 码 高等教育有多种分类法。 纵向分类法： 粗分为：研究生教育和