zl第三章 测试装置的基本特性.pptVIP

* 软件线性化方法 1、计算法 条件：传感器输出与被测量间有确定的数学表达式 方法：软件编写计算程序 曲线拟合 2、查表法 条件：传感器输出与被测量间无法用函数拟合 * 3、插值法 原理：将查表法与计算法结合 方法：线性插值、抛物线插值、拉格朗日插值、 牛顿插值、埃米特插值 线性插值： 四、回程误差 理想装置的输出、输入有完全单调的一一对应的关系。 回程误差一般是由滞后现象引起的后果。在磁性材料的磁化和一般材料的受力变形的过程中都能发生；也可能反映仪器的不工作区（也叫死区）的存在，而不工作区则是输入变化对输出无影响的范围。 五、分辨力：指传感器能检出被测信号的最小变化量。当被测量的变化小于分辨力时，传感器对输入量的变化无任何反应。对数字仪表而言，如果没有其他附加说明，可以认为该表的最后一位所表示的数值就是它的分辨力。一般地说，分辨力的数值小于仪表的最大绝对误差。 六、精确度 指测量仪器的指示值和被测量真值的符合程度。精确度是诸如非线性度、温漂、回程误差等一系列因素所导致的不确定度之总和。 为了使测试结果正确，要求测试系统有足够的灵敏度，而非线性度和回程误差要尽可能小。 §3 测试装置动态特性的 数学描述 一、线性系统的数学模型 微分方程 单位脉冲响应函数 h(t)=f(δ(t)) 传递函数 频率响应函数 拉氏变换: s=σ +jω为复数 二、传递函数 1、定义：在初始状态为零的条件下，输出量和输入量两者的拉式变换之比定义为传递函数H（s）。 微分性质: 2、特点： （1）H（s）描述了系统本身的动态特性，它与输入量和初始条件无关。 　　（2）H（s）不说明被描述系统的物理结构，不管是电路系统，还是机械系统，只要动态特性相似，就可用同一类型传递函数H(s)来描述。 　　（3）H（s）对于实际的物理系统，输入x(t)和输出y(t)均具有各自的量纲，用传递函数描述系统的传输、转换特性，理应真实地反映量纲的变换关系。 　　（４）H（s）中间的分母取决于系统的结构。（激励点位置、输入方式、被测量、测点布置） 3、传递函数的化简 串联 并联 H1（s） H2（s） X(s) Y(s) 三、频率响应函数 频率响应函数是在频率域中描述和考察系统特性的。 与传递函数相比较，频率响应的物理概念明确，也易通过实验来建立；令S=jω，得到H(jω)。 定常线性系统的频率特性： 幅频特性：物理含义: 表示稳态输出信号和输入信号的幅值比。记为 A(ω)。 相频特性：物理含义: 表示稳态输出对输入的相位差。记为φ(ω)。 这两者称为频率响应特性。利用它可以从频率域形象、直观、定量地表征测试系统的动态特性。 图象描述： 1） 曲线—— 幅频特性曲线 曲线——相频特性曲线 2） 曲线——实频特性曲线 曲线——虚频特性曲线 3）伯德图 4）奈魁斯特图(极坐标图) 图3-7 传递函数和频率响应函数的不同: 传递函数反映的是：由激励所引起的、反映系统固有特性的瞬态输出以及该激励所对应系统的稳态输出； 频率响应函数反映的是：仅仅是系统对简谐输入信号的稳态输出，不能反映过渡过程。 实验求得频率响应函数的原理： 对某个 ，有一组 和 ，全部的 和 , 便可表达系统的频率响应函数。 也可在初始条件全为零的情况下，同时测得输入x(t)和输出y(t),由其傅立叶变换X(ω)和Y(ω)求得频率响应函数 频率响应函数的求法 1）在系统的传递函数已知的情况下，只要令H(s)中s=jω便可求得。 2）通过实验来求得。 上 页 目 录 四、脉冲响应函数 若输入为单位脉冲，即 x(t)=δ(t), 则 X(s)=L[δ(t)]=1。 装置的相应输出是 Y(s)=H(s)X(s)=H(s), 其时域描述可通过对Y(s)的拉普拉斯反变换得到 h(t)常称为系统的脉冲响应函数或权函数。 时域 脉冲响应函数h(t) 系统特性的描述 频域