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【物理】————带传动和链传动.ppt
机械设计基础第十三章 带传动 概述 带传动通常是由主动轮1,从动轮2和张紧在两轮上的环形带3所组成。由于张紧,静止时带已受到张紧力(初拉力)F0,在带与带轮的接触面间产生压力。当主动轮回转时,利用带与带轮接触面间产生的摩擦力来传递运动和转矩。 特点 1 传动带具有挠性和弹性,可吸收振动和缓和冲击,使传动平稳噪音小; 2 当过载时,传动带与带轮之间可发生相对滑动而不损伤其它零件,起过载保护作用; 3 适合于主、从动轴间中心距较大的传动; 4 结构简单,制造、安装和维护都较方便; 5 传动比不稳定、效率较低,传动功率一般P≤50kW、线速度v=5~25(40)m/s、传动比3~5(10); 一、类型 按照带的截面形状不同,带传动可分为:平带传动、V带传动、圆带传动和多楔带传动等。 平带的横截面为扁平矩形,其工作面是与轮面相接触的内表面; V带的横截面为等腰梯形,其工作面是与轮槽相接触的两侧面。由于轮槽的棋形效应,张紧力相同时,V带传动较平带传动能产生更大的摩擦力,故具有较大的拉曳能力。 多楔带以其扁平部分为基体,其工作面是楔的侧面。这种带兼有平带弯曲应力小和V带摩擦力大等优点,常用于传递功率大而又要求结构紧凑的场合。 圆带牵引能力小,常用于低速小功率传动中,例如仪器和家用器中。 二、带传动的张紧装置 带传动常用的张紧方法是调节中心距。如用调节螺钉2使装有带轮的电动机沿滑轨1移动(图7-9a),或用螺杆及调节螺母2使电动机绕小轴1摆动(图7-9b)。前者适用于水平或接近水平的布置,后者适用于垂直或接近垂直的布置。若中心距不能调节时,可采用具有张紧轮的传动(图7-9C),它靠重砣2将张紧轮1压在带上,以保证带的张紧。 带的张紧 三、带传动的几何关系 带传动的主要几何参数: 带轮直径D1和D2,中心距a,带长度L,包角α。各参数间的关系如图7-12所示。其近似几何关系为 四、带传动的受力分析 静止时,带两边的拉力相等且等于张紧力F0(见图a);传动时,由于带与轮面间摩擦力的作用,带两边的拉力就不再相等(图7-13)。即将绕进主动轮的一边,拉力由F0增到 F1,称为紧边拉力,而另一边带的拉力由F0减为F2 ,称为松边拉力。两边拉力之差为 F1 - F2= Ft Ft 即为带传动所能传递的有效圆周力,称为有效拉力。其值等于沿任一个带轮的接触弧上摩擦力的总和。 最大的有效拉力 带传动是依靠带与带轮间的摩擦力传递运动或转矩,对于一定的张紧力 F0 ,此摩擦力有一极限值。当传递的圆周力超过此极限值时,带将在轮面上打滑。打滑使带发热磨损,导致传动失效,因此,设计时必须设法避免。开始打滑时,F1和F2的关系可用欧拉公式表示为: 带传动的张紧力为F0时所能传递的最大有效圆周力 Ft 五、带传动的应力分析 带传动工作时的应力有:由紧边和松边拉力所产生的应力;由离心力产生的应力以及由于带在带轮上弯曲产生的应力。 带传动的应力分析 带工作时所受总应力即为上述三种应力之和。 带中的应力为变应力,其最大应力为: σmax=σ1+σb1+σc 此最大应力发生在带紧边进人小带轮处。 带工作时,如果最大应力超过带的许用应力,带将产生疲劳破坏。 三种应力中以弯曲应力σb1对传动带的寿命影响最大。为控制弯曲应力σb1不致过大,则小带轮直径不宜过小 六、弹性滑动、打滑和滑动率 由于带是弹性体,所以在受拉力作用后会产生拉伸弹性变形。如图 7 - 16 所示,当带自 A1点绕上主动轮时,由于紧边带被张紧,故带在 A1点的速度应等于主动轮的表面速度。但当带由 A 1点转到 C1点的过程中,带所受拉力由 F1降为F2,故带的拉伸变形也随之减小,即带在逐渐收缩,因此带在 C1点的速度将落后于带轮的速度,因此带与带轮之间产生了相动滑动。上述现象称为带的弹性滑动。 滑动率和传动比 传动中由于带的滑动引起的从动轮速度的降低率用滑动率ε来表示 由此可得带传动的实际传动比 i 打滑 实践证明,弹性滑动并不是发生在包角α所对应的全部接触弧上,而仅发生在带离开带轮的一侧,即α′范围内。在带进人带轮的一侧,即α″范围内并不发生弹性滑动。但随着外负荷的增大,弹性滑动区也逐渐扩大,当传递的有效圆周力达到最大值时,带的弹性滑动区遍及全部接触弧。若外负荷继续增大,则带与带轮之间产生全面滑动,即产生了打滑。 七、普通V带传动的设计与计算 V 带有普通 V 带、窄 V 带、宽 V 带、大楔角 V 带、汽车 V 带等多种类型,其中普通 V 带应用最广。以下主要介绍普通 V 带传动的设计与计算。 设计普通 v 带传动时,已知的数据和条件:传动的用途和工作情况;传递的功率;主从动轮的转速或传动比;原动机类型;传动空间尺寸的限制等。 设计要确定的是:带的型号;带轮的直径;带的长度;传动中心距;带
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