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07-7-29 07传感器及应用第2章-下 07-7-29 07传感器及应用第2章-下 07传感器及应用讲稿 2.4 传感器的动态特性 2.4.1传感器动态分析的基本特点 传感器的动态特性是指传感器对激励（输入）的响应（输出）特性。 一个动态特性好的传感器，其输出随时间变化的规律（变化曲线），将能同时再现输入随时间变化的规律（变化曲线），即具有相同的时间函数。 但实际上除了具有理想的比例特性的环节外，输出信号将不会与输入信号具有完全相同的时间函数，这种输出与输入间的差异就是所谓的动态误差。 右图为热电偶测量过程的示意图。 电偶温度到被测系统温度前有一个测量误差。 这是因为电偶有封装和自身的质量，所以表现出热惯性。 影响动态特性除固有因素外，还与输入信号变化的形式有关；动态特性一般从频率响应（频域）和时间响应（时域）两方面研究。 用输入正弦信号，分析动态特性的相位、振幅、频率，称频率响应或频率特性。 输入阶跃信号分析传感器的过渡过程和输出随时间变化情况，称阶跃响应或瞬态响应。 传感器是一信号转换元件，当外界有一激励施加于系统时，系统对外界有一响应，系统本身的传输、转换特性可由传递函数表示，为分析动态特性首先要写出数学模型求出传递函数。 设输入量是力，系统存在阻尼、弹性、惯性元件的传感器。当输入量随时间变化时，在力的作用下，输出Y（t）不仅与位移有关，还与速度、加速度相关。 略去影响小的因素，传感器输入、输出在线性范围变化，它们的关系可用高阶常系数线性微分方程表示： an和bn等均为系数，由传感器的性能决定。 2.4.2传递函数和频率响应函数 传感器的动态特性可以在时域和频域两个方面来分析，可以根据实际需要选择处理的方法。 在信息处理和工程控制中，通常选择一些能反映系统动态特性的函数将系统的输出与输入联系起来。 下面的三个是讨论传感器动态特性常用的函数。 我们只要知道有这几个函数就可以了，它们是信号处理时经常用的。 1.传递传递函数 传感器的频率响应是指各种频率不同而幅值相同的正弦量（信号）输入时，其输出的正弦信号的幅值、相位(与输入量间的相差）与频率之间的关系：即幅频特性和相频特性。 分析的切入点为系统的传递函数Ｈ(S ) ： Ｈ(S )中，S =σ+jω为复数， 当σ= 0 ,Ｈ(S )→ Ｈ(jω)关于传递函数在“信号与系统”要作专门讨论，它的物理意义可看作是一输入信号与输出信号间的转换函数。 （2.64） 称传递函数。 只要X（s）和Y（s）和H（s）三者中知道任意两个，第三个就容易求得。 这样可以不用要了解传感器的具体结构，当给传感器一个激励x（t）后，就可得到系统对x（t）的响应y（t）。 传递函数是在复频域中研究传感器的动态特性的。 比在时域中用微分方程描述传感器的动态特性有许多优点。 但实际上对它的计算比较困难，而且它的物理概念也不很明确。 我们不作进一步讨论。 2.频率响应函数 频率响应函数数量在频域中描述与考察传感器特性的。 物理概念清楚，也容易通过实验来建立。 对于稳定的常系数线性传感器，可用傅里叶变换： （2.68） H（j?）称传感器的频率响应函数，简称频率响应或频率特性。 这是在“频域”对传感器传递信息的描述。 通常情况下频率响应函数是一个复数 A为H（j?）的模，称传感器的幅频特性。 它表示输出信号的幅徝与输入信号的幅徝之比相对于信号频率的关系。 ?为H（j?）的相角，称传感器的相频特性。 它表示输出信号的相位与输入信号的相位之比相对于信号频率的关系。 3冲激响应函数 在传递函数中，选择一种激励x（t），这相当于加上一个瞬间信号，这时传感器的响应可用一个冲激响应函数h（t）来描述其动态特性。 它的表示式为书上的公式（2.74）。 冲激响应函数与传递函数是等效的， 前者在时域，后者在复频域（?+j?）。 2.4.6典型系统的频率特性 传感器的种类和形式很多，在工程上可将它简化为一阶系统或二阶系统。对于具有高阶性质的传感器系统，可以将其分解为若个一阶和二阶系统。 通过对一阶和二阶系统动态特性的讨论，一方面可以了解低阶系统的动态特性，同时也为分析复杂高阶系统的动态特性打下一些基础。 1.一价传感器的频率特性 图1.5.1是两种分别为力学量与电学量的一价传感器。可用一价微分方程描述。 ? = a1/a0 为时间常数； Sn = b0/a0 为传感器的灵敏度。 对线性传感器， Sn为常数。为讨论方便，在分析动态特性时可令Sn =1.称归一化系统。 这时的运动方程为: 一价传感器的传递函数、频率特性幅频特性相频特性分别为： 由经