【物理】关关雎鸠 南邮 大学物理课件 刚体的转动惯量.pptVIP

* §4.2力矩,转动定律, 转动惯量 当切断电风扇的电源后，电风扇并不是马上就停止转动，而是转动一段时间后才停止转动， 一、转动惯量 质点作平动时，平动的动能为： 即转动的物体也有转动惯性，刚体的转动惯性与什么有关呢？ 刚体转动时，刚体内的各质点作圆周运动，刚体的动能等于各质点动能之和。 与平动动能比较 刚体的动能 相当于描写转动惯性的物理量 转动惯量的定义： 单位：千克·米2 ，kg · m2 上式只适用于质点系的转动惯量计算。 刚体的转动惯量与哪些物理量有关？ ①.与刚体质量有关。 ②.与质量对轴的分布有关。 ③.与轴的位置有关。 二.质量连续分布刚体的转动惯量计算 对于质量连续分布的刚体，计算转动惯量时，将刚体分割成无限多个质量元， 1.计算公式 2.质量连续分布刚体转动惯量的计算方法 ①.确定刚体的质量密度。 ②.建立坐标系，坐标原点为轴。 ③.确定质量元dm。 ④.由定义计算。 例1：在无质轻杆的 b 处 3b 处各系质量为 2m 和 m 的质点，可绕 o 轴转动，求：质点系的转动惯量J。 解： 由转动惯量的定义 例2：长为 l、质量为 m 的匀质细杆，绕与杆垂直的质心轴转动，求转动惯量 J。 解：细杆为线质量分布，单位长度的质量为： 建立坐标系，坐标原点选在质心处。 分割质量元 dm ,长度为 dx , 绕细杆质心轴的转动惯量为 例3：长为 l、质量为 m 的匀质细杆，绕细杆一端轴转动，求转动惯量 J。 解：细杆为线质量分布，单位长度的质量为： 建立坐标系，坐标原点选在边缘处。分割质量元 dm ,长度为 dx , 绕细杆边缘轴的转动惯量为 例4：半径为 R 质量为 M 的圆环，绕垂直于圆环平面的质心轴转动，求转动惯量J。 解： 分割质量元 dm 圆环上各质量元到轴的距离相等， 绕圆环质心轴的转动惯量为 R 例5：半径为 R 质量为 M 的圆盘，绕垂直于圆盘平面的质心轴转动，求转动惯量 J。 r dr 解：圆盘为面质量分布，单位面积的质量为： 分割质量元为圆环，圆环的半径为 r 宽度为 dr, r M 由圆环的转动惯量公式 由 则圆盘的转动惯量为： 则圆环质量 R r dr r M 薄圆盘转轴通过中心与盘面垂直 r2 r1 圆筒转轴沿几何轴 三、典型的几种刚体的转动惯量 l r 圆柱体转轴沿几何轴 l r 圆柱体转轴通过中心与几何轴垂直 l 细棒转轴通过中心与棒垂直 l 细棒转轴通过端点与棒垂直 2r 球体转轴沿直径 2r 球壳转轴沿直径 四、平行轴定理 定理表述：刚体绕平行于质心轴的转动惯量 J，等于绕质心轴的转动惯量 JC 加上刚体质量与两轴间的距离平方的乘积。 刚体绕质心轴的转动惯量最小。 例1：再以绕长为 l、质量为 m 的匀质细杆，绕细杆一端轴转动为例，利用平行轴定理计算转动惯量 J 。 解：绕细杆质心的转动惯量为： 绕杆的一端转动惯量为 结果与前相同。 例2：半径为 R 质量为 M 的圆盘，绕垂直于圆盘平面的边缘轴转动，求转动惯量J。 解：绕圆盘质心轴的转动惯量为： 由 O 五、力矩 力与力臂的乘积。 F P d r r 根据矢量乘积法则： 用矢量方法表示力矩： 单位：牛顿·米， N · m 方向：从r沿小于?角右旋到F，大拇指指向。 r F M M 的方向垂直于 r 与 F 构成的平面。 例：一匀质细杆，长为 l 质量为 m ，在摩擦系数为 ? 的水平桌面上转动，求摩擦力的力矩 M阻。 动画 解：杆上各质元均受摩擦力作用，但各质元受的摩擦阻力矩不同，靠近轴的质元受阻力矩小，远离轴的质元受阻力矩大， 细杆的质量密度 质元质量 质元受阻力矩 细杆受的阻力矩 由细杆质量 有 六、转动定律 从实验可知，刚体转动的角加速度与合外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比。 写成等式 在国际单位制下 k=1 刚体作定轴转动时，合外力矩等于刚体的转动惯量与角加速度的乘积。 *