【物理】其它常用机构和组合机构.pptVIP

二、运动分析 导程l－－螺杆旋转一圈(2π)，螺母前进的距离。 螺旋转过任意φ角时，螺母的位移s为： s / rφ =l /2πr s=lφ/2π 螺距p－－相邻螺纹牙齿同侧齿面之间的距离。 两者关系为：l = z p，z为螺纹的头数。 2 1 3 2 1 3 2 1 3 作者：潘存云教授 2 1 3 B 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 2 A 3 B 且: lA≠lB s =( lA－lB)φ/2π 当差(lA－lB)很小时，s将很小。 这种螺旋机构称为差动螺旋机构，用于微量测量（千分尺）、分度机构、调节机构中。 s1=lAφ/2π 螺母2相对于螺杆1的位移为： s2=－lBφ/2π 螺母2相对于机架3的位移为： K 2 A 3 A 3 lB lA-lB lA 图示螺旋机构中，螺母A固定，螺母2可沿轴向移动， 1)当A、B段螺纹旋向相同时 螺杆1相对于机架3的位移为： lA lB B 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 2 A 3 B 2)当A、B段螺纹旋向相反时 螺母2的相对位移为： s =( lA＋lB)φ/2π 2 A 3 2 A 3 lA LA+lB lB 称为复式螺旋机构，用于车辆的快速靠近或离开、电杆拉线机构等。 作业布置 P276 9-5 第二讲 §9－6 万向铰链机构 §9－7 机构的组合方式与组合机构 §9—8 常用组合机构的类型与功能 * 第九章 其它常用机构及组合机构 §9－1 棘轮机构 §9－2 槽轮机构 §9－3 凸轮式间隙运动机构 §9－4 不完全齿轮机构 §9－5 螺旋机构 §9－6 万向铰链机构 §9－7 机构的组合方式与组合机构 §9—8 常用组合机构的类型与功能 本章重点与难点 1.棘轮机构工作原理及设计要点 2.槽轮机构工作原理及设计要点 4.组合机构及其分类 3.万向铰链机构的工作原理及特点 在工程上，我们不但会遇到连续运转的机构,而且也会常常遇到非连续运转的机构,即时而运转时而静止的机构,这类机构统称为间隔运动机构,最常用的间隔运动机构有: 棘轮机构 槽轮机构 凸轮式间隙运动机构 不完全齿轮机构 …………… 下面分别介绍这些机构的工作原理及设计要点。 一、棘轮机构的组成及其工作原理 组成：摆杆、棘爪、棘轮、止动爪、 机架等。 §9－1 棘轮机构 工作原理：摆杆往复摆动，带动棘爪推动棘轮上的棘齿和从棘齿上滑过的方式，以实现周期性间歇运动。 优点：结构简单、制造方便、运动可靠、转角可调。 缺点：工作时有较大的冲击和噪音，运动精度较差。适用于速度较低和载荷不大的场合。 作者：潘存云教授 棘轮 摆杆 棘爪 止动爪 牛头刨棘轮机构.exe 换句话说，当摆杆左摆时，棘爪插入棘轮的齿内推动棘轮转过某一角度；当摆杆右摆时，棘爪滑过棘轮，而棘轮静止不动；因此，当摇杆往复摆动时，棘轮作单向的间歇运动。 止动爪——防止棘轮反转 。 在棘轮机构中，一般摆杆为原动件,棘轮为从动件。 作者：潘存云教授 外缘 棘轮 类型 按轮齿分布： 外缘、 内缘、 端面棘轮机构。 二、棘轮机构的类型与应用 作者：潘存云教授 端面 作者：潘存云教授 内缘 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 单动式 按轮齿分布： 外缘、 内缘、 端面棘轮机构。 二、棘轮机构的类型与应用 按工作方式： 单动式、 双动式棘轮机构。 棘轮 类型 双动棘轮机构.exe 作者：潘存云教授 按轮齿分布： 外缘、 内缘、 端面棘轮机构。 二、棘轮机构的类型与应用 按工作方式： 单动式、 双动式棘轮机构。 单向、双向运动棘轮机构。 按棘轮转向是否可调: A B’ B 棘轮 类型 双向棘轮1.exe 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 按轮齿分布： 外缘、 内缘、 端面棘轮机构。 二、棘轮机构的类型与应用 按工作方式： 单动式、 双动式棘轮机构。 单向、双向运动棘轮机构。 按棘轮转向是否可调: 按转角是否可调: 固定转角、可调转角 牛头刨床进给调整机构 通过调整杆长来调摆角 0 2 3 4 5 1 φ 0 2 3 4 5 1 φ 通过调滑动罩来调角度 棘轮 类型 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 棘轮 类型 按轮齿分布： 外缘、 内缘、 端面棘轮机构。 二、棘轮机构的类型与应用 按工作方式： 单动式、 双动式棘轮机构。 单向、双向运动棘轮机构。 按棘轮转向是否可调: 按转角是