【物理】凸轮.pptVIP

第六章 凸轮机构 §6－1 概述 §6－2 从动件的运动规律 §6－3 图解法设计平面凸轮轮廓 §6－5 凸轮机构基本尺寸的确定 §6－4 解析法设计平面凸轮轮廓 精密机械设计 庞振基 黄其圣 主编 §6－1 概述 二· 作用：将连续回转 = 从动件直线移动或摆动。 三· 优点：可精确实现任意运动规律，简单紧凑实例 四· 缺点：高副，线接触，易磨损，传力不大。 五· 应用：内燃机 、牙膏生产等自动线、补鞋 机、配钥匙机等 六· 分类：1. 按凸轮形状分：盘形· 、移动· 、圆柱凸轮 ( 端面 ) 。 2. 按推杆形状分：尖顶、 滚子、 平底从动件。 七. 特点： 1. 尖顶－－构造简单、易磨损、用于仪表机构； 2.滚子――磨损小，应用广； 3.平底――受力好、润滑好，用于高速传动。 一· 凸轮机构 的组成 1· 凸轮 ：具有曲线轮廓或凹槽的构件 呈盘(柱)状曲线轮廓 2· 从动件：有规律的作往复直线运动或摆动的构件 呈杆状 3·机架 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 1 2 刀架 o 3).按从动件运动分：直动(对心、偏置)、 摆动 4).按保持接触方式分： 1.力封闭（重力、弹簧等） 内燃机气门机构 机床进给机构 2.几何形状封闭(凹槽、等宽、等径、主回凸轮) r1 r2 r1+r2 =const W 凹槽凸轮 主回凸轮 等宽凸轮 等径凸轮 优点：只需要设计适当的轮廓曲线，从动件便可获得任意的运动规律，且结构简单、紧凑、设计方便。 缺点：线接触，容易磨损。 作者：潘存云教授 绕线机构 3 作者：潘存云教授 1 2 A 线 应用实例： 作者：潘存云教授 3 皮带轮 5 卷带轮 录音机卷带机构 1 放音键 2 摩擦轮 4 1 3 2 4 5 放音键 卷带轮 皮带轮 摩擦轮 录音机卷带机构 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 1 3 2 送料机构 o t δ s §6－2 从动件常用运动规律 凸轮机构设计的基本任务: 1)根据工作要求选定凸轮机构的形式; 名词术语： 一、从动件的常用运动规律 基圆、 推程运动角、 基圆半径、 推程、 远休止角、 回程运动角、 回程、 近休止角、 行程。一个循环 r0 h 而根据工作要求选定推杆运动规律，是设计凸轮轮廓曲线的前提。 2)从动件的运动规律; 3)合理确定结构尺寸; 4)设计轮廓曲线。 φs’ D B C B’ ω φs Φ/ A φh φs φs’ Φ φt 作者：潘存云教授 在推程起始点：φ=0， s=0 代入得：C0＝0， C1＝h/φt 推程运动方程： s ＝hφ/φt v ＝ hω /φt s φ φt v φ a φ h 在推程终止点：φ=φt ，s=h +∞ －∞ 刚性冲击 同理得回程运动方程： s＝h(1-φ/φt ) v＝-hω /φt a＝0 a ＝ 0 1.等速运动规律 2.等加等减速运动规律 位移曲线为一抛物线。加、减速各占一半。 推程加速上升段边界条件： 起始点：φ=0， s=0， v＝0 中间点：φ=φt /2，s=h/2 求得：C0＝0， C1＝0，C2＝2h/φ2t 加速段推程运动方程为： s ＝2hφ2 /φ2t v ＝4hωφ /φ2t a ＝4hω2 /φ2t 作者：潘存云教授 φ a h/2 φt h/2 推程减速上升段边界条件： 终止点：φ=φt ，s=h，v＝0 中间点：φ=φt/2，s=h/2 求得：C0＝－h， C1＝4h/φt C2＝-2h/φ2t 减速段推程运动方程为： s ＝h-2h(φt –φ)2/φ2t 1 φ s v ＝-4hω(φt-φ)/φ2t a ＝-4hω2 /φ2t 2 3 5 4 6 2hω/φ0 柔性冲击 4hω2/φ20 3 重写加速段推程运动方程为： s ＝2hφ2 /φ2t v ＝4hωφ /φ2t a ＝4hω2 /φ2t φ v 同理可得回程等加速段的运动方程为： s ＝h-2hφ2/φ’2t v ＝-4hωδ/φ’2t a ＝-4hω2/φ’2t 回程等减速段运动方程为： s ＝2h(φ’t-φ)2/φ’2t v ＝-4hω(φ’t-φ)/φ’2t a ＝4hω2/φ’2t 作者：潘存云教授 设计：潘存云 h δ0 δ s δ a ３.余弦加速度(简谐)运动规律 推程： s＝h[1-cos(πδ/δt)]/2 v