【物理】动力学普遍定理动量定理.pptVIP

* 第13章 动力学普遍定理（动量定理） 物理中已讲述质点及质点系的动量定理，本章新增重点——质心运动定理。 本章内容： §13-1 动量 §13-2 冲量 §13-3 动量定理（质点→质点系） §13-4 质心运动定理 关于上次课的问题： 1. 平面运动刚体的动能如何求？ 2. 什么是理想约束？ § 13-1 动量 提问下述问题。 一、质点的动量 二、质点系的动量 为什么？ 问题：某瞬时圆轮轮心速度为 ，圆轮沿直线平动、纯滚动和又滚又滑时的动量是否相等？若沿曲线运动呢？动能是否相等？ 这说明：动量是表征质点系随质心平动强度的量。（没有反映质点系全部运动强度） §13-2 冲量 一、力的冲量 提问。 定义：力在时间上的累积效应。 1. 常力： 问题：图中重力 和反力 有冲量吗？ 2. 任意力： 元冲量： 冲量： 二、力系的冲量 故力系的冲量等于主矢的冲量。 三、内力的冲量 恒为零。 为力系的主矢量 §13-3 动量定理 一、质点的动量定理 牛二定律 动量定理的微分形式 动量定理的积分形式（有限形式） 二、质点系的动量定理 问题：动量定理可求什么量？求几个？用何种方程？ 约束力、主动力、速度、加速度等 解题步骤： (一)取研究对象（取分离体）； (二)画受力图、运动图（只画外力、不画内力）； (三)列解方程。 或 任意质点： 外力 内力 且 积分形式： 反映质点系随质心平动部分与所受外力（冲量）主矢之间的关系。 微分形式： 求和 P Q Q ? C O A B 例1（补充，由例12-1改，求反力） 图示系统。均质滚子A、滑轮B重量和半径均为Q和r，滚子纯滚动，三角块固定不动，倾角为?，重量为G，重物重量P。求地面给三角块的反力。 分析：欲求反力，需用动量定理： 解：I. 求加速度。（前面已求） 上式左端实际包含各物体质心加速度，而用动能定理可求。 II. 求反力。研究整体，画受力图如图。 系统动量： P Q Q v a vC aC ? ? ? C O A B Y X m ? ? 由动量定理： P Q Q v a vC aC ? ? ? C O A B Y X m ? ? 反力偶m呢？ 可见，动量定理只建立了系统一部分动力学关系，只能求反力；而反力偶需要由动量矩定理来求。 将 代入上面式，得： 例2 （流体附加动压力） 理想、定常、不可压缩流体在管道内运动。已知流体密度?，体积流量Q，两截面流速v1 和v2。求此段流体给管道的附加动压力。 （注：附加动压力＝总压力 ? 静压力） 分析：问题1—先求总压力。欲求总压力，可求总反力。考虑动量定理： 问题2—研究对象如何取？ 问题3—动量如何写？ 考虑一段流体。 直接写K有困难，但可以写dK： 从而可解。 解：研究一段流体，画受力图如图。 由动量定理： (1) 而系统动量变化： 代入(1)式，得 管道给流体的总反力： 所以，管道给流体的附加动反力： 流体给管道的附加动压力： 作业：13-4, 13-12 欧拉定理 三、动量守恒定律 动量定理微分形式： ——质点系动量守恒 ——质点系在x方向上动量守恒 问题：为何不这样说？ 动量定理积分形式： ——质点系动量守恒 ——质点系在x方向上动量守恒 反例：①光滑水平面上由绳拉住绕定点作匀速圆周运动的小球； ②圆锥摆 例3 （接例1，由例12-1改） 图示系统。均质滚子A、滑轮B重量和半径均为Q和r，滚子纯滚动，三角块放在光滑平面上，倾角为?，重量为G，重物重量P。系统初始静止。求重物上升s时，三角块的速度v1。设重物相对三角块铅直运动，滚子与斜面不脱开。 分析：显然，系统水平动量守恒。但系统有两个自由度，对应两个变量v和v1。而动量守恒只有一个代数方程，还需列一个方程——由动能定理给出。 解：研究整体。系统水平动量守恒： ? P Q Q v vC ? s s ? C O A B G v1 D ? P Q Q v vC ? s s ? C O A B G v1 D v1 v1 v1 由动能定理： 式中 ? P Q Q v vC ? s s ? C O A B G v1 D v1 v1 v1 重物： 轮子： 滚子： 整体动能： 三角块： 主动力做功： 整理，得： (1) 作业：13-11, 13-15 下次课预习：质心运动定理 代入动能定理方程，得 (2) 联立(1)、(2)式，得 §13-4 质心运动定理 质心运动定理是动量定理的另一种表达形式，重要而实用。 一、质心运动定理 动量定理微分形式： ——质心运动定理 注：①此定理与动量定理完全等价，都反映质系随质心平动部分与所受外力主矢之间的关系，但形式和所用物