【物理】工程力学第章.pptVIP

图1-11 　　2） 固定铰链支座  　　当圆柱形铰链中有一构件固定时， 则称为固定铰链支座，其结构和简图分别如图1-12（a）、（b）所示。显然，固定铰链支座是圆柱形铰链的一种特殊情况，故其约束反力的确定原则与圆柱形铰链约束反力的确定原则相同，一般也分解为两个正交分力， 如图1-12（c）所示。 图1-12 　（3）活动铰链支座（辊轴铰链支座） 　 在铰链支座与支承面之间装上辊轴，就成为活动铰链支座（或辊轴铰链支座），如图1-13a、b所示。如略去摩擦，这种支座不限制构件沿支承面的移动和绕销钉轴线的转动，只限制构件沿支承面法线方向的移动。因此，活动支座的约束反力?FN?必垂直于支承面，通过铰链中心，指向待定。在力学计算中，常用图?1-13c所示的简图来表示活动铰链支座。活动铰链支座的约束反力常用符号FN表示，如图1-13d所示。 图 1-13 1.4 受 力 图 　　例1-1　重量为G的梯子AB，放在水平地面和铅直墙壁上。 在D点用水平绳索DE与墙相连，如图1-14(a)所示。若略去摩擦， 试画出梯子的受力图。 图1-14 　　解 设想将研究对象梯子从周围物体中分离出来，单独画出。梯子受到的主动力为重力?G，作用于其重心，方向铅直向下。使梯子成为分离体时，需要在?A、B、D?三处分别解除墙壁、地面和绳索构成的约束，因此必须在这三处加上相应的约束反力来代替约束的作用。根据光滑接触面约束的特点，墙壁和地面作用于梯子的反力?FNA和FNB应分别作用在?A?点和B?点，并分别为垂直于墙壁和地面的压力。绳索?DE?作用于梯子的反力FTD?是沿着?DE?方向的拉力，作用在D点。梯子的受力如图1-14b所示。 　　例?1-2 重量为?G的水平梁?AB?用斜杆?CD?支撑，A、C、D?三处均为光滑铰链连接。梁上放置一重量为?W?的电动机，如图?1-15a所示。不计?CD?杆的自重，试分别画出?CD?和梁AB（包括电动机）的受力图。 图1-15 　　解 （1）?CD?杆的受力图。取?CD?杆为分离体时，需在?C、D?两处解除约束，而分别代之以固定铰链支座?C?的反力?FC和水平梁?AB?通过铰链?D作用的反力?FD。根据光滑铰链约束反力的特点，这两个约束反力必定分别通过铰链?C、D?的中心，方向暂时不能确定；但由于斜杆的自重不计，它只在?FC和?FD?两个力作用下处于平衡，根据二力平衡原理，这两个力必定沿同一直线，且等值、反向。由此可以确定FC和FD的作用线必在?C?和?D?两点的连线上。由经验判断，CD杆受压力，如图1-1(b) 所示。 　　工程上将只受两个力作用而处于平衡状态的构件，称为二力构件（或二力杆）。其受力特点是：两个力的方向沿二力作用点的连线，且等值、反向。 　 （2）?AB?梁的受力图。梁受有?G、W?两个主动力的作用。取水平梁?AB（包括电动机）为分离体时，需在?A、D?两处解除约束，而代之以相应的约束反力。二力杆?CD?通过铰链?D对水平梁AB的约束反力是　　，力　　和FD互为作用力与反作用力，故　　应与FD等值、反向、共线。固定铰链支座A的约束反力则用两个正交分力?FAx、FAy表示，其指向可任意假设，梁AB的受力图如图1-15b所示。 　　例 1-3 如图1-16a所示的结构由杆AC、CD与滑轮B铰接而成。物体重为G,用绳索挂在滑轮上。如杆、滑轮及绳索的自重不计，并忽略各处的摩擦，试分别画出滑轮B（包括绳索）、杆AC、CD及整体系统的受力图。 图1-16 * 第1章 静 力 学 基 础 第1章 静 力 学 基 础 1.1 静力学的基本概念 1.2 静力学公理 1.3 约束与约束反力 1.4 受力图 思考题 习题 1.1 静力学的基本概念 1.1.1 力的概念 　　1． 力的定义 力是物体之间的相互机械作用。 这种作用有两种效应： 使物体产生运动状态变化和尺寸及形状变化，分别称为运动效应（外效应）和变形效应（内效应）。力对刚体的作用只有运动效应（包括此效应的特例——平衡）。 　　2． 力的三要素 　力对物体作用的效应取决于力的大小、方向和作用点三个因素，通常称其为力的三要素。 在这三个要素中，如果改变其中任何一个，也就改变了力对物体的作用效应。  　度量力的大小的单位将随所采用的单位制不同而不同。 本书采用国际单位制（SI），力的单位用牛顿（中文代号为牛， 国际代号为N）或千牛顿（中文代号为千牛，国际代号为kN）。 　力的方向包含方位和指向两个意思， 如铅直向下， 水平向右等。  力的作用点指的是力在物体上的作用位置。一般说来，力的作用位置并不是一个点而是一定的面积，应为分布力。但是， 当作用面积很小以至可以忽略不计其