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《Pro/E》课程设计说明书 班级：08机械二班 姓名：赵梅 学号：0805250224 指导老师：罗迎 榆林学院能源工程学院 2011年05月06日 《Pro/E》课程设计任务书 一、课程设计名称 Pro/E应用实训 二、课程设计目的 1、了解Pro/E4.0软件基本功能特点； 2、了解三维CAD基本技巧和方法及典型操作流程； 3、熟练掌握基本3D绘图方法和简单零件的设计方法； 4、掌握零件装配方法和了解机构仿真步骤和方法； 5、掌握工程图的创建技巧。 三、课程设计内容及要求 1、自行设计一个组合件，它包括的零件数大于等于4个（这里所指的零件不包括诸如长方体、圆柱、圆锥之类的简单零件，组合件中的相同零件只算1个），在创建这些零件时需要用到的特征包括基本特征（拉伸、旋转、扫描、混合、扫描混合、螺旋扫描特征）中的两种，工程特征（孔、壳、肋、拔模、倒圆角、倒角特征）中的两种和阵列特征。 2、零件结构设计； 3、组合件中零件间约束类型和“连接条件”分析及确定，组合件创建，要求创建的组合件中至少有两个可动连接； 4、至少2个零件的工程图创建，要求这2个零件为你设计的所有零件中较复杂的两个； 5、课程设计说明书。 目录 零件的设计 底座设计…………………………………………………3 二．躯体的设计………………………………………………5 三、肩部的设计………………………………………………7 四、手臂的设计………………………………………………9 五、手腕的设计………………………………………………11 六、手部的设计………………………………………………12 第二章、组装零件 底座的组装…………………………………………………14 二、躯体的组装…………………………………………………14 三、肩部的组装…………………………………………………15 四、手臂的组装 五、手腕手部的组装…………………………………………………16 六、尾部的组装…………………………………………………17 七、安装销…………………………………………………19 第三章、小结…………………………………………………21 第一章.零件设计 一.底座设计。 机械手的底座设计相当简单，用到的命令主要有草绘、拉伸。 1.草绘 进入草绘界面，画出长为500mm,高为400mm的矩形。 2.进行拉伸 选取画好的草绘进行拉伸，设定厚度为100mm 3.孔的直径为250mm,进行去除材料 完成的图形如图1所示： 图1 二．躯体的设计。 躯体的设计主要用到是命令有 草绘、拉伸、打孔。 拉伸 低圆直径为250mm、厚度100mm。 2．拉伸高为500mm。 3．槽宽为120mm、髙为190mm 进行去除材料。 4．两面之间的距离为167mm、孔的直径为80mm，进行去除材料。 完成的图形如图2所示 图2 三、肩部的设计。 肩部的设计用的命令有草绘、拉伸、钻孔。 1.绘的是一个厚度为120mm，直径为243.86mm的圆柱体。 2.选取草绘进行拉伸，拉伸厚度是120mm，拉伸后如图所示： 3.孔的直径80mm。 4.槽的深度为149mm。 5.孔的直径为40mm。拉伸去除材厚度为240.37mm。 完成的图形如图3所示 图3 四、手臂的设计。 在手臂的设计过程中用到的命令有草绘、拉伸、倒圆角。 1.杆的拉伸厚度为70mm。 2．倒角的半径为35mm。 3.倒角的半径为35mm。 4.拉伸去除材料深度为176.55mm。 5.孔的直径为30mm,拉伸去除材料深度为176.55mm。 6.孔的直径为40mm,拉伸深度为176.55mm。 实体图形如图4 图4 五、手腕的设计。 手腕的设计过程所用到的命令有草绘、拉伸、打孔。其主要的步骤如下： 1.杆臂的绘图过程用到的命令是草绘、拉伸，其图形如下 2.拉伸 3.拉伸 实体图形如图5 图5 六、手部的设计。 设计过程中所用到的命令有草绘、拉伸。 其主要内容如下。 1.拉伸厚度为73.70mm。 2.孔的直径为30mm。去除材料深度为296mm。 3.拉伸高度为83mm。 4.拉伸高度为308mm。 实体图形如图6 图6 第二章、组装零件 一．底座的组装 二、躯体