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平衡知识培训教材 本次培训的主要内容如下： 一、机械平衡的目的 二、机械平衡的分类 三、机械平衡的方法 三、转子平衡 1、静平衡 2、动平衡 3、动、静平衡的关系 * * ★机械平衡的目的 ★机械平衡的分类 ★机械平衡的方法 ★转子平衡 ★车轮平衡问题 对于现代高速机械的设计和运行，机械的平衡是一项相当重要的课题。例如一个质量为180Kg的燃气轮机的转子，转速为1600r/min，若转子质量的偏心距为0.25mm，则其离心惯性力为126300N,是其转子本身重量的70倍左右。此惯性力将对轴承产生动压力，从而在轴承中引起附加摩擦力和附加应力，致使轴承磨损加剧，寿命降低，另外还会产生有害震动，导致机械的工作精度、可靠性、机械效率和使用寿命降低，甚至可能因共振而使机械破坏。 因此为完全地或部分地消除惯性力和惯性力矩地影响，减小或消除附加动压力，尽量减轻有害地机械震动，以改善机械工作性能和延长其使用寿命，是研究机械平衡地主要目的！ 机械平衡可分为转子平衡与机构平衡两类： ★转子平衡转子是指绕固定轴线回转地构件（铝合金车轮安装在汽车上时就为转子），此种构件的惯性力和惯性力矩的平衡问题即为转子平衡问题。 ★机构平衡对于整个机构而言，所有构件的惯性力和惯性力矩，可以合成为通过机构总重心的总惯性力和总惯性力矩。它们可被部分或完全的平衡。有关它们的平衡问题即为构件 的平衡问题（车轮和轮胎及轴安装在一起的机构平衡问题就是机构平衡问题） 研究机械平衡的方法，一般分为： ★计算法 ★试验法 计算法又分为图解法和解析法，图解法简单方便；解析法结果准确，它们皆用于各不平衡质量大小及质心位置已知的情况下。 试验法主要适用于各不平衡质量大小及质心位置未知的情况下或虽经计算法加平衡配重平衡，但实际由于材质的不均匀、安装制造误差等原因，往往仍达不到预期的要求时可用试验法对其进行平衡。 ★由于转子结构不对称（设计）、材料不均匀（内在材质）、制造和安装误差（加工及使用）等原因，均会引起偏心（质心偏离形心）。由于偏心将导致转子运转时产生离心惯性力，从而使转子处于不平衡状态。 ★在转子上加减配重，以改善转子的质量分布，从而保证转子在运转时，由不平衡而引起的振动或振动力减小到允许范围内的措施称为转子平衡（车轮的平衡过程就为转子的平衡）根据转子不平衡质量的分布情况，转子的平衡可分为静平衡和动平衡。 一般机械中，当转子的直径和宽度之比L≤D/5，且转速较低时，可近似认为其质量分布在同一回转面内，如下图所示,对于这类宽度不大的转子（如齿轮、盘形凸轮、飞轮、带轮等），其离心惯性力矩近似为零，故仅只消除离心惯性力即可达到平衡。为此可采取改善转子的质量分布，使其质心位于旋转轴线的措施达到平衡，这称为转子的静平衡（也称为单面平衡） 对于宽度较大的一类转子（LD/5），如多缸发动机曲轴、机床主轴、涡轮机、和电机的转子等或转速特别高时，其质量分布不能认为分布在同一回转面内，而可看作分布在沿轴向互相平行的的若干回转面内（如图所示），在此情况下，即转子质心S在其轴线上，也会形成惯性力矩（如图F1与F2形成的力矩），使转子处于不平衡状态。此种不平衡状态可通过在垂直转子轴线的两个平面（校正平面）内，加（减）平衡配重，而达到平衡。这种改善转子质量分布，使其惯性力和惯性力矩均被平衡的措施，称为转子的动平衡（也称为双面平衡） 通过上面的介绍我们可以知道，由于动平衡同时满足静平衡的条件（惯性离心力），故经过动平衡的转子一定能保证静平衡，但经过静平衡的转子却不一定能保证动平衡。 4、转子平衡的计算 （1）静平衡计算 我们上面已经介绍过对于轴向宽度不大的转子，其质量可近似认为分布在同一回转面内。当此转子等速转动时这些质量产生的离心惯性力构成一相交于转动中心的平面汇交力系，若该力系不平衡则它们的合力∑Fi不等于零。由平面汇交力系的平衡条件可知若欲使其平衡只要在同一回转面内加（减）一校正质量使其产生的离心惯性力Fb与原有质量所产生的离心惯性力之和等于零。则成为平衡力系,转子即处于平衡状态,故其平衡条件为F= Fb+ ∑Fi=0 4、转子平衡的计算 由于F＝mrε*ε故可以得到下面等式：Mr=mbrb+ ∑miri=0式中：m,r分别为转子的总质量和总质心的向径；MB,rb分别为校正质量及质心的向径；mi，ri分别为原有各质量及质心的向径。质量与其质心的乘积称为质径积，它是矢量，相对表达了各质量在同一转速下产生的离心惯性力的大小和方向，是转子平衡的重要参数。由此可见离心力不是取决于质量和向径，而是取决于二者的乘积。转子平衡的条件：分布于该转子上各质量的离心力的向量和等于零，或只径积的向量和等于零。 （1）静平衡计算 4、转子平衡