【物理】平面连杆机构.pptVIP

雷达天线 缝纫机（摆动变转动） 一、几个基本概念 1、连杆机构：构件全部用低副联接而成的机构。（亦称低副机构） 2、平面连杆机构：所有机构均作平行于某一平面的平面运动的连杆机构。 3、四杆机构：具有四个构件（包括机架）的低副机构。 4、铰链四杆机构：构件间用四个转动副相连的平面四杆机构。 二、平面连杆机构的特点和应用 1、特点 优点： (1)面接触低副，压强小，便于润滑，磨损轻，寿命长，传递动力大。 (2)低副易于加工，可获得较高精度，成本低。 (3)杆可较长，可用作实现远距离的操纵控制 。 (4)可利用连杆实现多种运动规律和运动轨迹。 缺点： (1)低副中存在间隙，精度低。 (2)不容易实现精确复杂的运动规律。 概念 铰链四杆机构：平面四杆机构中，各运动副都是转动副。 曲柄：能作整周转动的连架杆。 摇杆：只能在一定角度内摆动的连架杆。 四、死点 如图：当以摇杆CD 为主动件， 则当连杆与从动件曲柄共线时， 机构的传动角γ＝0°，这时主 动件CD 通过连杆作用于从动件 AB上的力恰好通过其回转中心， 出现了不能使构件AB 转动的 “顶死”现象，机构的这种位置称为“死点” 但是，也应注意到，在工程上也长有利用死点来实现一定工作要求的，例如飞机起落架、各类夹具中（课本图10-25），如下图： (2)、类型 转动导杆机构 摆动导杆机构 L1L2 L1L2 L1 L2 ：机架长度 ：曲柄长度 (3)、应用 牛头刨床机构 简易刨床 2、摇块机构 (1)、演化过程 曲柄滑块机构中，当将连杆改为机架时，就演化成摇块机构。 特点：将导杆的相对移动转化为曲柄的转动。 (2)、应用 泵 3、定块机构 (1)、演化过程 曲柄滑块机构中，当将滑块改为机架时，就演化成定块机构。 (2)、应用 4、双转块机构 双转块机构 5、双滑块机构 偏心轮（扩大运动副)（介绍）  在曲柄滑块机构（曲柄摇杆机构）中，若曲柄很短，可将转动副B的尺寸扩大到超过曲柄长度，则曲柄AB就演化成几何中心B不与转动中心A重合的圆盘，该圆盘称为偏心轮，含有偏心轮的机构称为偏心轮机构。 偏心轮机构结构简单，偏心轮轴颈的强度和刚度大，且易于安装整体式连杆，广泛用于曲柄长度要求较短、冲击在和较大的机械中。 ???????????????????????? 颚式破碎机 其他滑块四杆机构 ?双滑块机构 曲柄移动导杆机构 图（2-16） 双转块机构 一、铰链四杆机构存在曲柄的条件 类型的判别关键在于：机构中有无曲柄，有几个曲柄 有无曲柄在于：机构中各构件的相对位置及最短杆所处的位置 机构存在曲柄的条件： §10-3 平面四杆机构的基本特性及设计 　在铰链四杆机构中， ?????????为曲柄、 ?????????为连杆、 ?????????为摇杆、 ?????????为机架。各杆长度分别为 ????、 ?????、 ?????、 ?????。在△ ?????????????中　　 ???????????????????????????????在△ ??????????????中　　 ???????????????????????????????　　　　　　　　 ???????????????????????????????  经整理　　　　 ???????????????????????????????　　　　　　　 ??????????????????????????????? 　　　　　　　 ???????????????????????????????  上式两两相加得　　　 ?????????????　　　　　　　　　　 ????????????? 　　　　　　　　　　 ?????????????  ?????????????????????????? 结论：???? 1、铰链四杆机构存在曲柄的条件是： (1)最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。 (2)机架或连架杆为最短杆。 推论： (1)不满足格拉肖夫判别式的铰链四杆机构，任何杆为机架时皆 为双摇杆机构。 (2)满足格拉肖夫判别式的铰链四杆机构，当以最短杆的相邻杆为机架时，必为曲柄摇杆机构；当以最短杆为机架时，必为双曲柄机构；当以最短杆的对面杆为机架（最短杆为连杆）时，必为双摇杆机构。 二、急回特性和行程速比系数 1、当主动件曲柄等速转动时，从动件摇杆摆回的平均速度大于摆出的平均速度，摇杆的这种运动特性称为急回特性 2、行程速比系数K v2 v1 K = 180