【物理】基械设计基础教改平面连杆机构.pptVIP

搅拌机 雷达天线 缝纫机 铸造车间大型翻砂机的翻箱机构 双摇杆机构应用 内燃机 牛头刨床 3. 摇块机构和定块机构 椭圆仪 缝纫机 压缩机 偏心轮 §2-2 平面四杆机构的基本特性 平面四杆机构的基本特性包括运动特性和传力特性两个方面，这些特性不仅反映了机构传递和变换运动与力的性能，而且也是四杆机构类型选择和运动设计的主要依据。 铸造车间大型翻砂机的翻箱机构 热处理炉门机构 设计四连杆机构 已知一曲柄摇杆机构长度l3=150mm,摆角=450,行程速比系数K=1.25,摇杆的左极限位置与水平线所夹锐角为600.试确定曲柄连杆机架的长度l1,l2,l4.(两固定铰链位于同一水平线上) 按1:2的比例画出机构图. 答案: 极位夹角=20 AC1=l2-l1=78*2=156mm AC2=l2+l1=125*2=250mm l1=1/2(AC2-AC1)=47mm B1C1=B2C2=l2=203mm AD=l4=83*2=166mm 例题分析 θ 90 -θ ψ θ 2 导杆机构 已知：机架的长度d 和行程速比系数Ｋ。 B1 C1 B2 C2 二. 按给定连杆位置设计四杆机构 1 给定两个位置 已知：连杆上两活动铰链的中心B、C及其在运动过程 中的两个位置B1C1、B2C2 2 给定两三个位置 已知：连杆上两活动铰链的中心B、C及其在运动过 程中的三个位置B1C1、B2C2、B3C3。 三. 按给定两连架杆对应位置设计四杆机构 四、 按给定点的运动轨迹设计四杆机构 例题分析 1、对心曲柄滑块机构 ∴ K=1 （滑块在正反行程中平均速度相等） 故，没有急回运动 例题分析 2、偏置曲柄滑块机构 故，有急回运动 例题分析 3、导杆机构 所以，有急回运动 例题分析 四、具有偏心轮的四杆机构 五、四杆机构的扩展 双曲柄和曲柄滑块机构的组合机构 一．铰链四杆机构有整转副的条件 在△AC′D中, l4≤(l2 － l1)+l3 在△AC″D中， l1+ l2≤ l4+ l3 (3) 整理得: l1≤l2、 l1≤l3、 l1≤l4 设l1、l2、l3 、l4 为各杆长度。且设l1 l4 ，A为周转副。 所以，AB为最短杆,且由(1)(2)(3)可得 l1与任意一杆长度之和都小于其他两杆长度之和。 l3≤（ l2 －l1）+ l4 即 l1+ l4≤ l3+ l2 (1) l1+ l3≤ l4+ l2 (2) 铰链四杆机构有整转副的条件是： 1、最短杆与最长杆的长度之和应小于或等于其余两杆 长度之和。 结论： 2、整转副是由最短杆与其邻边组成。 铰链四杆机构三种基本形式的判别依据： 1、当铰链四杆机构满足杆长条件时，若： （1）最短杆为连架杆时——曲柄摇杆机构 （2）最短杆为机架时——双曲柄机构（含平行 四边形机构） （3）最短杆为连杆时——双摇杆机构 2、当铰链四杆机构不满足杆长条件时 ——双摇杆机构 （1）最短杆为连架杆时——曲柄摇杆机构 （2）最短杆为机架时——双曲柄机构（含平行 四边形机构） （3）最短杆为连杆时——双摇杆机构 （1）最短杆为连架杆时——曲柄摇杆机构 图3-9 lmax+lmin ≤ l余1+l余2 不存在曲柄 双摇杆机构 双摇杆机构 双曲柄机构 曲柄摇杆机构 可能有曲柄 固定件 是 否 最短构件 最短构件的邻边 最短构件的对边 名词解释 极位夹角——当机构在两极位时，原动件AB所 处两个位置之间所夹的锐角，用 θ表示。 极限位置——C1D和C2D 摆 角——两极限位 置所夹的 锐角，用 ψ表示。 摇杆的这种运动性质称为:急回特性 c) 设两过程的平均速度分别为v1、v2，则 二 、急回特性 行程速比系数——用来表明急回运动的急回 程度，用K表示。 或 三、压力角和传动角 1、压力角 2、传动角 通常取γmin≥40°，力矩较大时，要γmin≥5