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【物理】机械设计—齿轮传动.ppt
* 第六章 齿轮(gear)传动 §6-1 概述 §6-2 齿轮传动的失效形式和设计准则 §6-3 齿轮的材料和选择 §6-4 齿轮传动的计算载荷 §6-5 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算 §6-6 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 §6-7 齿轮的结构 §6-1 概 述 一、齿轮传动的主要特点 4. 结构紧凑。 1. 工作可靠,寿命长; 3. 效率高; 可达99%,常用的机械传动中,效率最高。 2. 瞬时传动比恒定; 齿轮传动获得广泛应用的原因之一。 优点 缺点 1. 制造及安装精度要求高; 2. 成本高。 二、齿轮传动的分类 1. 按两轴线位置分: 平行轴、相交轴、交错轴 2. 按工作条件分: 开式传动:低速传动,润滑条件差,易磨损; 半开式传动:装有简单的防护罩,但仍不能严密防止杂物侵入; 闭式传动:齿轮等全封闭于箱体内,润滑良好,使用广泛。 3. 按齿面硬度分: 软齿面:HBS≤350或≤38HRC 硬齿面:HBS>350或>38HRC 三、齿轮传动的精度等级(见表10-8) GB规定:12个等级 1(高)——12(低) 每个等级分为三个公差组 Ⅰ组:控制运动准确性 Ⅱ组:控制传动的平稳性 Ⅲ组:控制载荷分布均匀性 一般机械常用:7、8级 8—7—7 G M 齿厚下偏差 齿厚上偏差 第Ⅲ组精度等级 第Ⅱ组精度等级 第Ⅰ组精度等级 GB10095-1988 §6-2 齿轮传动的失效形式和设计准则 典型机械零件设计思路: 分析失效现象 →失效机理(原因、后果、措施) →设计准则 →建立简化力学模型 →强度计算 →主要参数尺寸 →结构设计。 一、失效形式 1. 轮齿折断(swf) 常发生于闭式硬齿面或开式传动中。 现象:1)局部折断 2)整体折断 原因:循环弯曲应力+应力集中=弯曲疲劳折断或 过载、冲击(更危险!) 。 措施:1)↑齿根过渡圆角半径,↓加工损伤→应力集中↓ 2)↑轮齿精度,↑支承刚度→改善载荷分布 3) d 一定时,z↓,m↑ → 齿根厚度↑ 4)齿根部分表面强化处理(喷丸、滚压)→改善力学性能 2. 齿面点蚀(齿面接触疲劳磨损)(swf) 常出现在润滑良好的闭式软齿面传动。 现象:节线靠近齿根部位出现麻点状小坑。 原因:单齿对啮合交变接触应力较大。靠近节线附近滑动速度小,油膜不易形成,摩擦力大,易产生裂纹。润滑油的“推波助澜”。 开式传动:无点蚀(∵v磨损v点蚀) 措施:1)↑HBS →[σH] 2)↓表面粗糙度 3) d1↑ 4)↑润滑油? 思考:产生哪些后果? 3. 齿面磨损(磨合~ ,磨粒~) 常发生于开式齿轮传动。 现象:金属表面材料不断减少。 原因:相对滑动+硬颗粒(灰尘、金属微粒等) 润滑不良+表面粗糙。 措施:1)↑齿面硬度;2)↓表面粗糙度;3)润滑油定期清洁和更换;4)变开式为闭式。 4. 齿面胶合(严重的粘着磨损) 现象:齿面沿滑动方向形成沟痕。 后果:引起强烈的磨损和发热,传动 不平稳,导致齿轮报废。 措施:1)↓表面粗糙度,↑HBS ;2)配对齿轮有适当的硬度差; 3)采用抗胶合能力强的润滑油(加极压添加剂)。 原因:高速重载— v↑,Δt ↑,油? ↓,油膜破坏,表面金属直接接触, 融焊→相对运动→撕裂、沟痕→热胶合。 低速重载— P↑、v ↓,不易形成油膜→冷胶合。 5. 齿面塑性变形 常发生在低速重载软齿面齿轮传动中。 齿面在过大的摩擦力作用下处于屈服状态,产生沿摩擦力方向的齿面材料的塑性流动,从而使齿面正常轮廓曲线被损坏。 措施:1)↑齿面硬度 2)采用? 高的润滑油(加极压添加剂) 二、设计准则 对一般工况下的普通齿轮传动,其设计准则为: 为防止轮齿的疲劳折断,需计算齿根弯曲疲劳强度。 为防止齿面点蚀,需计算齿面接触疲劳强度。 注:对高速重载传动,还进行抗胶合能力计算。 1. 闭式传动 软齿面:按齿面接触疲劳强度条件设计→ 齿根弯曲疲劳强度校核 硬齿面:按齿根弯曲疲劳强度条件设计→齿面接触疲劳强度校核 2. 开式传动 按齿根弯曲疲劳强度条件设计 ,并适当加大m10%~20% 。 §6-3 齿轮的材料和选择 对齿轮材料性能的要求:齿面硬、芯部韧 一、常用材料 钢 铸铁 用于低速、轻载、不太重要的场合 非金属材料:尼龙、塑料等。适用于高速、轻载和低噪音的场合 最常用 碳钢 合金钢 齿轮的毛坯: 锻造 铸造 :适用于形状复杂、尺寸大的齿轮。 :适用于中、小尺寸的齿轮 二、材料选择的原则 1. 不同的工作条件选用不同的齿轮材料。
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