【物理】机械设计基础ppt第三章.pptVIP

第三章 平面连杆机构 平面连杆机构？ 平面连杆机构：全部由低幅组成的平面机构 四杆机构的基本形式 曲柄摇杆机构的应用一 曲柄摇杆机构的应用二 双曲柄机构 双曲柄机构的运动不确定问题 双曲柄机构的应用一 双曲柄机构的应用二 双摇杆机构 双摇杆机构的应用一 双摇杆机构的应用二 曲柄滑块机构 曲柄滑块机构 曲柄滑块机构 曲柄滑块机构的应用 应用： 内燃机 压缩机 泥浆泵等 导杆机构 导杆机构的应用 摇块机构 摇块机构应用 定块机构 定块机构的应用 双滑块机构 小结 二、平面连杆机构的基本特性 具有整转副的条件 急回特性 压力角与传动角 死点 具有整转副的条件 判断由不同杆作机架时四杆机构类型的方法 急回特性 急回特性 急回特性 压力角 如何确定铰链四杆机构的最小传动角？ 死点 传动角为零，压力角为90度的点 克服死点 利用死点 利用死点 思考题 曲柄摇杆机构是否一定具有急回特性？ 是否肯定有死点位置？ 问题二：函数生成机构设计 问题三：轨迹生成机构设计 图解法 实验法 把给定的几何、运动、动力条件变为实验条件，通过实验设计出机构的结构尺寸。 整转副存在条件： 四杆长度满足杆长条件：构成整转副的构件中必有一个是最短杆。最短杆与最长杆长度之和 小于或等于 其他两杆之和。 铰接四杆机构有曲柄的条件： 连架杆与机架之间必有一个是最短杆 双摇杆机构 曲柄摇杆机构 双摇杆机构 双曲柄机构 以最短杆相邻杆为机架 以与最短杆相对的杆为机架 以最短杆为机架 N Y 急回特性：表示回程所用时间小于工作行程所用时间 行程速比系数 K 极位夹角 q（锐角） 曲柄为主动件，曲柄的力通过连杆驱动摇杆转动，摇杆的受力F方向和运动V方向所夹的锐角叫作压力角，用α表示。（在不计摩擦力、惯性力和重力的条件下） 压力角的余角叫做传动角，用γ表示 压力角越小，传动角越大，机构传力性能越好 F V a g a g d d g = d g = 1800 - d g g 压力角 g g ? ? ? 传动不利，设计时规定 ??40??50? 压力角 的位置： 令连杆与摇杆的夹角为β，如图： 缝纫机 蒸汽火车驱动机构 A B D C 飞机起落架 A B C D ?=0 F 工件 A B C D 1 2 3 4 Q ?=0 飞机起落架和快速加紧装置 1.曲柄为原动件，当机构有极位夹角时，就 有急回特性； θ=0、K=1时，无急回特性。 2.存在死点位置的标志是：连杆与从动件共线。 ????摇杆为原动件，有2个死点位置；? ?曲柄为原动件，没有死点位置。 （因连杆与从动杆不会共线） 连杆机构设计的基本问题 机构选型－根据给定的运动要求选择机构的类型； 尺度综合－确定各构件的尺度参数(长度尺寸)。 同时要满足其他辅助条件： a)结构条件（如要求有曲柄、杆长比恰当、运动副结构合理等）; b)动力条件（如γmin）; c)运动连续性条件等。 设计的内容: 三、平面连杆机构的设计方法 三、平面连杆机构的设计方法 问题一：刚体导引机构设计 引导一个刚体实现一系列给定位置 主、从动连架杆运动规律具有给定的函数关系 机构中某点可以实现预期的运动轨迹 C B A D E * * 主要内容 平面连杆机构的类型与应用 平面连杆机构的基本特性 平面连杆机构的设计方法 1、掌握四杆机构的基本型式及特点 ； 2、了解平面四杆机构的演化方法； 3、熟练掌握四杆机构曲柄存在的条件并 能灵活应用； 4、掌握平面四杆机构的基本特性； 5、理解四杆机构的行程速比系数K、 急回特性、极位夹角、传动角、压力 角、死点位置等概念 学习重点 平面连杆机构的优点 能够实现多种运动形式的转换，也可以实现各种预定的运动规律和复杂的运动轨迹，容易满足生产中各种动作要求； 构件间接触面上的比压小、易润滑、磨损轻、适用于传递较大载荷的场合； 机构中运动副的元素形状简单、易于加工制造和保证精度。 平面连杆机构的缺点 高速运动时连杆惯性力难以平衡 运动链较长，传动精度低 固定不动的构件为机架； 与机架相联的构件为连架杆， 连架杆中，能绕机架的固定铰链作整周转动的称为曲柄； 连架杆中，仅能在一定角度范围内往复摆动的称为摇杆； 联接两连架杆且不与机架直接相联的构件称为连杆。 一、平面连杆机构的类型与应用 平面连杆机构 曲柄摇杆机构 曲柄滑块机构 双曲柄机构 双摇杆机构 导杆机构 摇块机构 定块机构 双滑块机构 曲柄摇杆机构 两连架杆一个是曲柄（整周转）；一个是摇杆（部分转动） 雷达调整机构 电影放映机驱片机构 两个连架杆均为曲柄。 旋转式水泵 惯性筛 摄影平台升降机构 两个连架杆均为摇杆。 飞机起落架机构 汽车前轮转