【物理】机械设计第二章机构的结构分析.pptVIP

B 2 I 9 C 3 A 1 J 6 H 8 7 D E 4 F G 5 例题计算图示包装机送纸机构的自由度。 分析： 活动构件数n： A 1 B 2 I 9 C 3 J 6 H 8 7 D E 4 F G 5 9 2个低副 复合铰链: 局部自由度 2个 虚约束: 1处 I 8 F＝3n- (2Pl+ Ph -P?)- F? = 3×9 －（2×11 +3-1）-2=1 B 2 I 9 C 3 A 1 J 6 H 8 7 D E 4 F G 5 例题计算图示包装机送纸机构的自由度。 分析： 活动构件数n： A 1 B 2 I 9 C 3 J 6 H 8 7 D E 4 F G 5 9 2个低副 复合铰链: 局部自由度 2个 虚约束: 1处 I 8 去掉局部自由度和虚约束后： n = 6 PL = 7 F=3n － 2PL － PH =3×6 －2×7 －3 =1 PH = 3 或F=3n － 2Pl － Ph =3×7 －2×9－2 =1 F=3n － 2Pl － Ph-F? =3×8 －2×10－2-1 =1 动画 4 局部自由度 复合铰链 虚约束 n=10 Pl=14 Ph=1 P’=1 题1 F’=1 n = 8 PL = 11 PH = 1 F = 3×8 - 2×11 –1 = 1 6 局部自由度 复合铰链 虚约束 7 8 9 n = 6 PL = 8 PH = 1 F = 3×6 - 2×8 –1 = 2 局部自由度 虚约束 4 5 6 7 计算图所示机构的自由度 。 试确定图所示机构的自由度，以凸轮１为原动件 分析： 机构共有8个活动件，10个低副（ G是铰链数为2的复合铰链），两个高副，1个局部自由度，没有虚约数。 例 图示机构中，已知lAB=lCD，lAF=lDE，LBC＝ LAD＝LFE。试判断该机构是否有确定运动。 虚约束 复合 铰链 4 1 2 3 7 6 8 5 n = 7 PL = 10 PH = 0 F = 3×7 - 2×10 = 1 机构有确定运动 ＝原动件数目 例 图示为一牛头刨床的初拟设计方案。设计者的设计思路是：动力由小齿轮1输入，并推动大齿轮2绕其轴A连续转动，又通过铰接在大齿轮2上B处的滑块3使摆动导杆4往复摆动，并带动滑枕5往复运动以达到刨削的目的。试绘制此刨床的机构运动简图，分析其运动是否能实现设计意图，并提出修改方案。 n = 5 PL = 7 PH = 1 F = 3×5 - 2×7 –1 =0 不能运动？ 可见：在分析现有机械或设计新机械时，必须考虑所画出的机构运动简图应满足机构具有确定运动的条件，否则将导致机构结构组成原理上的错误。 改进方案： 增加机构自由度的方法： 在机构的适当位置上添加一个构件和一个低副或者用一个高副去代替一个低副。 原方案： 从机构运动观点来看，机构结构组成改进往往有多种方案。例如，本题还可以在运动副C处通过增加1个自由度来改进，同样也有类似上述四种情况。 至于实际选定哪一种方案为好，还必须考虑其他的因素加以分析、比较来决定。 改进方案： 原方案： 局部自由度 复合铰链 虚约束 n=9 Pl=12 Ph=2 F=1 §2－7 平面机构的组成原理及其结构分类及结构分析 一、平面机构的组成原理 a)原动件作移动 (如直线电机、斜面机构、流体压力作动筒)。 2 1 1.基本机构（或称I级机构） 定义：由一个原动件和一个机架组成的双杆机构。 b)原动件作转动 (如电动机、杠杆机构)。 2 1 2.基本杆组 定义：最简单的F＝0 的构件组，称为基本杆组。阿苏尔杆组 机构具有确定运动的条件是原动件数＝自由度。 F=1 F=0 现设想将机构中的原动件和机架从机构中断开，则原动件与机架构成了基本机构，其F＝1。剩下的构件组必有F＝0。将构件组继续拆分成更简单F＝0的构件组，直到不能再拆为止。 举例：将图示八杆机构拆分成基本机构和基本杆组。 7 1 3 2 4 5 6 8 3 5 F=3 ×1-2 ×1=1 F=3 ×2-2 ×3=0 F=3 ×4-2 ×6=0 推论：任何一个平面机构都可以认为是在基本机构的基础上，依次添加若干个杆组所形成的。 机构的组成原理： 机构＝基本机构＋基本杆组 结论：该机构包含一个基本机构和两个基本杆组，换句话说，将两个基本杆组添加到基本机构上，构成了该八杆机构。 二、平面机构的结构分类 设基本杆组中有n个构件，则由条件F＝0有： F＝3n－2PL－Ph＝0 考虑低副机构：则 PL＝3n/2 (低副