【物理】测试系统及其基本特性.pptVIP

（1）、输入为单位脉冲信号的响应 单位脉冲响应函数或权函数 脉冲响应函数是测试系统动态传递特性的时域描述。实际上理想的单位脉冲函数是不存在的，当输入信号的作用时间小于0.1τ时，则可以近似地认为输入信号是脉冲信号，其响应则可视为脉冲响应函数。 （2）、输入为单位阶跃信号的响应 一阶系统的时域响应： 结论：一阶系统在单位阶跃激励下稳态输出的理论误差为零，并且，进入稳态的时间t→∞。但是，当t =4τ时，y(4τ)=0.982；误差小于2%；当t =5τ时，y(5τ)=0.993,误差小于1%。所以对于一阶系统来说，时间常数τ越小越好。 二阶系统的单位阶跃信号时域响应： ξ=0.6～0.8 二阶系统在单位阶跃激励下的稳态输出误差也为零。进入稳态的时间取决于系统的固有频率ωn和阻尼比ξ。ωn越高，系统响应越快。阻尼比主要影响超调量和振荡次数。当ξ=0时，超调量为100%，且振荡持续不息，永无休止；当ξ=1时，虽无振荡，但达到稳态的时间较长；通常取ξ=0.6～0.8，此时，最大超调量不超过10%~2.5%，达到稳态的时间最短，稳态误差在5%~2%。 （3）、输入为单位斜坡信号的响应 对系统输入随时间而成线性增大的信号，即为斜坡信号输入，由于输入量的不断增大，一、二阶系统的输出总是滞后于输入一段时间，存在一定的误差。随时间常数τ、阻尼比ζ的增大和固有频率的减小，其稳态误差增大，反之亦然。 （4）、输入为单位正弦信号的响应 一阶系统 二阶系统 正弦输入的稳态输出也是同频率的正弦信号，所不同的是在不同频率下，其幅值响应和相位滞后都不相同，它们都是输入频率的函数。因此，可以用不同频率的正弦信号去激励测试系统，观察其输出响应的幅值变化和相位滞后，从而得到系统的动态特性。这是系统动态标定常用的方法之一。 （5）、任意输入作用下的响应 时域里： 频域里： 3.5.3 测试系统动态特性参数的识别 （一）频率响应法 实质: 是一种稳态响应法，研究系统在稳态阶段时输出与输入的关系。 方法： 频率响应法是以一组频率可调的标准正弦信号作为系统的输入，通过对系统输出幅值和相位的测试，获得系统的动态特性参数。 * * 3.5 测试系统的动态特性 被测物理量随时间变化的测量称为动态测量。描述测试系统动态测量时输入与输出之间函数关系的方程、图形、参数称为测试系统的动态传递特性。 时间响应和频率响应是动态测试过程中表现出的重要特征，是我们研究测试系统动态特性的主要内容。 在系统的初始条件为零的前提下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比，记为H(s)。 1、传递函数 3.5.1 测试系统动态传递特性的频域描述 若f(t)是t的单值函数，t0时，f(t)=0；t=0时，f(t)在任意区间连续或有有限个一类间断点，则f(t)的拉氏变换为： 拉氏变换 拉氏变换的微分定理 则： 当 则： 系统的传递函数 拉氏变换 初始条件为零 练习：分别求下图所示RC系统和不计质量的弹簧阻尼系统的传递函数。 x(t) y(t) i(t) 传递函数的特点 传递函数表征了系统内在的固有动态特性, 与输入x(t)及系统的初始状态无关。如果x(t)给定，则系统输出的特性完全由H(s)决定 H(s)只反映系统传输特性，而和系统具体物理结构无关。即同一形式的传递函数可表征具有相同传输特性的不同物理系统。 各种具体的物理系统，只要具有相同的微分方程，其传递函数也就相同，即同一个传递函数可表示不同的物理系统。例如，液柱温度计和简单的RC低通滤波器同是一阶系统，具有相同的传递函数；动图式电表、振动子、弹簧－质量－阻尼系统和LRC振荡电路都是二阶系统，具有相同的传递函数。。。 2、测试系统的频率响应函数 定义：当某一单一频率的简谐激励 作为输入作用于测试系统，系统的稳态输出y(t)与x(t)之比。 根据线性系统的频率保持特性，输出信号一定有以下的函数形式 ： 选频率为自变量时，这对特定条件下的输入、输出的频域描述分别为： 频率响应函数也等于稳态输出和输入的傅氏变换之比的，因此，频率响应函数也被直接定义为稳态输出和输入的傅氏变换之比。 对于线性时不变系统，其传递函数为： (1) 分母ω的幂的次数n确定了测试系统的阶数 (2) H(ω)反映系统本身所具备的特性; (3) H(ω) 反映测试系统的传输特性; (4) 对于完全不同的物理系统，可能有传递特性和形式完全相同的频率响应函数，这对分类研究H(ω)的传递特性带来了方便。 3、幅频特性与相频特性 系统的幅频特性 反映测试系统对输入信号的ω频率分量的幅值的缩放能力 系统的相频特性 反映出