【物理】第7章 蜗杆传动.pptVIP

蜗杆传动的类型 普通蜗杆传动的参数与尺寸1 蜗杆传动的效率 一、精度选择、侧隙 普通圆柱蜗杆传动精度等级及其选择 按GB10089-88 高 → 低 精度等级 1，2，…，6，7，8，9，10，11，12 　　　远景 常用 6级——中等精度机床分度机构（插齿机、滚、齿机），读数装置精密传动机构V25m/s 7级——适于一般精度要求的动力传动，中等速度（V27m/s） 8级——短时工作低速传动（V2≤3m/s） 9级——低速、低精度，简易机构中 　　侧隙：a、b、c、d、e、f、g、h决定齿厚公差。 圆柱蜗杆和蜗轮的结构设计2 普通蜗杆传动的承载能力计算2 例：如图所示，斜齿圆柱齿轮一蜗杆蜗轮减速器，小斜齿轮由电机驱动，转动方向如图，已知蜗杆为左旋。 （1）试在图上标出蜗轮转向并说明蜗轮旋向。 （2）如何选择斜齿轮旋向（左旋/右旋），使轴2轴向力最小？ （3）以三分力分别表示齿轮传动、蜗杆传动受力分析。 （4）若2轴扭矩T2=83.4N?m，n2=780r/min, Z3=2, Z4=40, m=8mm, q=8, γ=14o2′10″，蜗杆传动效率η=0.88，试求：Ft3, Fr3, Fa3。　 许用应力： （1）蜗轮材料为锡青铜（　　　　　）——失效形式为点蚀，与应力循环次数N有关。 基本许用接触应力　　　　　表7.10 接触强度寿命系数： （2）当蜗轮材料为铸铁或高强度青铜， ——失效形式为胶合（不属于疲劳失效），许用应力与应力循环次数N无关，与滑动速度有关。表7.11　　设计时先假设滑动速度。 三、 蜗杆的刚度计算 　 刚度条件： 　　　　　　 普通蜗杆传动的效率润滑与热平衡3 普通蜗杆传动的效率润滑与热平衡5 作业 P178：　7.1　　7.3 * * 蜗杆传动是一种在空间交错轴间传递运动的机构。 第7章　蜗杆传动 7.1　概述 一、　蜗杆传动的特点 优点：①传动比大，动力传动可达5－80，在分度机构中可达1000，结构紧凑。　　　　　　 　　　②传动平稳无噪音。 　　　③有自锁性，常用在起重机械中，起安全保护作用。 缺点：①相对滑动速度较大，易磨损，易发热，故效率较低。 　　　②成本较高。 　　　③蜗杆的轴向力较大。 　　　　应用：两轴交错、传动比大及要求有自锁 　　　　性的场合。 其齿面一般是在车床上用直线刀刃的 车刀切制而成，车刀安装位置不同， 加工出的蜗杆齿面的齿廓形状不同。 阿基米德蜗杆(ZA)　渐开线蜗杆(ZI) 法向直廓蜗杆(ZN)　锥面包络圆柱蜗杆(ZK) 二、蜗杆传动的类型 圆柱蜗杆传动 环面蜗杆传动 锥蜗杆传动 普通圆柱蜗杆传动 圆弧圆柱蜗杆传动 其蜗杆的螺旋面是用刃边为凸圆弧形 的车刀切制而成的。 其蜗杆体在轴向的外形是以凹弧面为母线所形成的旋转曲面，这种蜗杆同时啮合齿数多，传动平稳；齿面利于润滑油膜形成，传动效率较高； 同时啮合齿数多，重合度大；传动比范围大(10~360)；承载能力和效率较高；可节约有色金属。 7.2普通圆柱蜗杆传动的基本参数和几何尺寸 一、基本参数　　　　　　1、模数m和压力角a 　　蜗杆与蜗轮啮合时，蜗杆的轴面模数、压力角应与蜗轮的端面模数、压力角相等，即　 　　mx1= mt2 = m （主平面） 　　　　　　　　　 　　ax1= at2 2、蜗杆的分度圆直径d1 　　由于蜗轮是用与蜗杆尺寸相同的蜗轮滚刀配对加工而成的，为了限制 滚刀的数目，国家标准对每一标准模数规定了一定数目的标准蜗杆分度圆 直径d1。直径d1与模数m的比值(q= d1 ／m)称为蜗杆的直径系数。 3、蜗杆的头数z1 　　较少的蜗杆头数（如：单头蜗杆）可以实现较大的传动比，但传动效 率较低；蜗杆头数越多，传动效率越高，但蜗杆头数过多时不易加工。 　　　　　通常蜗杆头数取为1、2、4、6。 4、导程角g 在m和d1为标准值时，z1↑→g↑ 5、传动比 i 6、蜗轮齿数z2 　　蜗轮齿数主要取决于传动比，即z2= i z1 。 z2不宜太小（如z2＜26)，否则将使传动平稳性变差。 z2也不宜太大，否则在模数一定时，蜗轮直径将增大，从而使相啮合的蜗杆支承间距加大，降低蜗杆的弯曲刚度。 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（Z1与Z2的荐用值表7.2） 7、几何尺寸 　　正确啮合时，蜗轮蜗杆螺旋线方向 相同，且g1＝b2 一般 z2＝28～80 二、蜗杆传动的变位 目的： 调整中心距或调整传动比。 特点： 1、蜗杆的尺寸保持不变，被变动的只是蜗轮的尺寸； 2、变位后，啮合时只是蜗杆节线有所改变，蜗轮节圆 永远与分度圆重合。