【物理】第2章 轮系.pptVIP

普通  12.1轮系及其类型 在实际应用的机械中，例如，在各种机床中，为了将电动机的一种转速变为主轴的多级转速；在机械式钟表中，为了使时针、分针、秒针之间的转速具有确定的比例关系；在汽车的传动系统中等，当主动轴与从动轴的距离较远，或要求传动比较大，或需实现变速和换向要求时，仅用一对齿轮传动或蜗杆传动往往是不够的，通常需要采用一系列相互啮合的齿轮（包括蜗杆传动）组成的传动系统将主动轴的运动传给从动轴。这种由一系列齿轮组成的传动系统称为齿轮系，简称轮系。 如果齿轮系中各齿轮的轴线互相平行，则称为平面齿轮系，否则称为空间齿轮系。 根据轮系传动时各齿轮轴线在空间的相对位置是否固定，轮系可分为定轴轮系和周转轮系。 轮系运转时，所有齿轮（包括蜗杆、蜗轮）的几何轴线位置均固定不动，这种轮系称为定轴轮系（图12-1）。 12.2 定轴轮系传动比计算 若在定轴轮系中，首轮(主动轮)的转速为 ，末轮(从动轮)的转速为 ，外啮合圆柱齿轮对数为m，则轮系传动比为： 式中 m——轮系中外啮合齿轮的对数。 但必须指出，如果轮系中含有圆锥齿轮或蜗杆蜗轮时，由于圆锥齿轮传动中两轴线相交，而蜗杆传动中两轴线在空间交错，所以主动与从动齿轮间不存在转向相同或相反的问题，对于这类定轴轮系，传动比大小仍按上式计算，而其旋转方向不能用正、负号表示，只能采用画箭头的方法来确定，如图12-1（b）所示。 由于平面轮系中各轮转向也可以用箭头表示，如图12-1（a）所示。因此建议定轴轮系传动比计算的方向判别采用标箭头的方法确定，这对各种定轴轮系均适用，且不易出错。 12.2.3 惰轮 如图12-1（a）所示的齿轮系中，齿轮4同时与齿轮3’和5啮合，它是前一对齿轮的从动轮，同时又是后一对齿轮的主动轮，它的齿数之多少不影响齿轮系传动比的大小，它只起到改变转向的作用。像4轮这样的齿轮称为惰轮。惰轮又称为中间轮、过桥轮、介轮或换向轮等。 12.2.4定轴轮系传动比计算 计算定轴轮系传动比时应特别注意事项见表12-1。 12.3 周转轮系及其传动比 若上述差动轮系中的太阳轮1和3之中的一个固定，如令 ，则轮系就转化为行星轮系，此时行星轮系的传动比为： 即： 综上所述，可以得到周转轮系传动比的通用表达式。设周转轮系中太阳轮分别为a、b，行星架为H，则转化轮系的传动比为： 【例12-3】在如图12-6所示的某差动轮系中，如已知各轮齿数 50， 25， 20， 120；且已知轮1与轮3的转数分别为 100r/min， 300r/min。试求： 当（1） 、 同向转动；（2） 、 异向转动时，行星架H的转速及转向。 【例12-4】在如图12-7所示的锥齿轮行星轮系中，如已知各轮齿数 30， 40， 50， 150， 200r/min。试求： 。 12.4 混合轮系传动比的计算 12.5 轮系的功用 如图12-13所示的汽车后桥差速器即为分解运动的齿轮系。在汽车转弯时它可将发动机传到齿轮5的运动以不同的速度分别传递给左右两个车轮，以维持车轮与地面间的纯滚动，避免车轮与地面间的滑动磨擦导致车轮过度磨损。 若输入转速为 ，两车轮外径相等，轮距为2L，两轮转速分别为 和 ，为汽车行驶半径 。当汽车绕图示P点向左转弯时，两轮行驶的距离不相等，其转速比为: 差速器中齿轮4、5组成定轴系，行星架H与齿轮4固联在一起，1-2-3-H组成差动齿轮系。对于差动齿轮系1-2-3-H，因， 有: → → → 若汽车直线行驶，因 所以行星齿